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      關(guān)于分布式結(jié)構(gòu)的水下探測系統(tǒng)研究

      2018-04-25 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對水下探測系統(tǒng)的通用化設(shè)計需求, 提出了分布式模塊化的系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu), 采用 16 位 MSP430 單片機作為模塊的核心控制器, 利用 CAN 總線作為內(nèi)部模塊總線構(gòu)建通用的硬件平臺。系統(tǒng)采用多主工作方式, 配置構(gòu)成靈活, 經(jīng)過半實物仿真, 系統(tǒng)可實現(xiàn)目標探測、識別、故障診斷等功能, 具有良好的靈活性和容錯能力。
      關(guān)于分布式結(jié)構(gòu)的水下探測系統(tǒng)研究
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