資料介紹
學(xué)習(xí)食譜前言一、超聲波即測(cè)距原理二、源代碼三、 總結(jié)及擴(kuò)展前言提示:我這里選的超聲波模塊是 HC-SR04 ,單片機(jī)使用的是51單片機(jī)。一、超聲波即測(cè)距原理原理很簡(jiǎn)單就是依靠脈沖,只要控制脈沖的時(shí)間就能觸發(fā)其驅(qū)動(dòng)??聪嚓P(guān)文檔記錄有:采用IO口Trig觸發(fā)測(cè)距,至少給 10us 的高電平信號(hào)觸發(fā)(利用單片機(jī)的定時(shí)器可實(shí)現(xiàn))當(dāng)有了19us的高電平后模塊會(huì)自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40 khz 的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否用信號(hào)返回有信號(hào)返回,通過Echo輸出,輸出的高電平時(shí)間就是測(cè)距所用的時(shí)間公式
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