基于單片機(jī)的云臺(tái)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一)
2021-11-18 |
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資料介紹
本課題針對(duì)人們對(duì)安防系統(tǒng)的迫切需求,設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的云臺(tái)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。運(yùn)行該測(cè)量系統(tǒng)后,可以較精確并實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)姿態(tài)的數(shù)據(jù),進(jìn)而為云臺(tái)姿態(tài)控制提供準(zhǔn)確的輸入信息。該技術(shù)方法可以廣泛應(yīng)用于對(duì)安防有較高要求的行業(yè)。主要工作如下:(1)該云臺(tái)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)在硬件上由MPU6050姿態(tài)傳感器、STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示屏LCD1602和+5V電源組成。在AD軟件上畫出該系統(tǒng)的原理圖并設(shè)計(jì)電路板的布局,根據(jù)布局畫出系統(tǒng)的PCB圖并印刷電路板,在電路板上用選型好的元器件進(jìn)行焊接、調(diào)試和優(yōu)化,最終做出實(shí)物且
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