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發(fā)現(xiàn)問題項目開發(fā)過程中,中斷中要計算幾個浮點數(shù),仿真時發(fā)現(xiàn)浮點數(shù)經(jīng)常性計算錯誤:計算結果不可能是負值,但卻會計算出負值,而且與真實結果完全沒有關聯(lián)性.當時單片機使用的是STM32F429ZGT6,主頻設置為192MHz,運行RTOS,開了十個定時器中斷.以及幾個外部中斷可能的原因因為執(zhí)行的函數(shù)是在中斷中,而且這個函數(shù)還挺長,兩三百行,所以想到是有可能進中斷次數(shù)太多,導致棧溢出.將棧調(diào)大至0x1000即4K,還是不行,遂排查棧的問題.設置的主頻過高,導致單片機穩(wěn)定性降低,因F429推薦主頻是180M
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