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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>履帶機(jī)器人-項(xiàng)目申報(bào)書(shū)（校創(chuàng)）

      履帶機(jī)器人-項(xiàng)目申報(bào)書(shū)（校創(chuàng)）

      2021-11-21 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、項(xiàng)目的研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)，研究預(yù)期達(dá)到的科學(xué)技術(shù)水平、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目研究意義：隨著工業(yè)自動(dòng)化的悄然而至，多種多樣的工業(yè)機(jī)器人成為了各大企業(yè)爭(zhēng)相預(yù)購(gòu)的對(duì)象。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也在不斷完善。就本項(xiàng)目而言，傳統(tǒng)的工業(yè)貨運(yùn)機(jī)器人在面對(duì)如今日益復(fù)雜的工廠環(huán)境中顯露的不足日益明顯，因此研究開(kāi)發(fā)新的工業(yè)送貨機(jī)器人日益迫切。其實(shí)，貨運(yùn)機(jī)器人本質(zhì)就是循跡加電機(jī)速度控制算法，循跡也是大學(xué)生科創(chuàng)比賽中的熱門賽題。但是其比賽所做的內(nèi)容形式卻偏于簡(jiǎn)單，無(wú)論從循跡穩(wěn)定性，速度控制要求，位置姿態(tài)
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