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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。本例通過用MC9S12XS128MAA來實現(xiàn)CAN標(biāo)準(zhǔn)幀的接收。以下為本例所用到的寄存器介紹（CAN初始化...
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