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定時器的基本概述通過滴漏和漏沙瓶這兩個例子簡單講述定時器的基本工作原理。STM32的常見的定時器資源： 系統(tǒng)嘀嗒定時器SysTick、看門狗定時器WatchDog、實時時鐘RTC、基本定時器、通用定時器、高級定時器。系統(tǒng)嘀嗒定時器SysTick ：這是一個集成在Cortex M3內(nèi)核當(dāng)中的定時器，它并不屬于芯片廠商的外設(shè)，也就是說使用ARM內(nèi)核的不同廠商，都擁有基本結(jié)構(gòu)相同的系統(tǒng)定時器。主要目的是給RTOS提供時鐘節(jié)拍做時間基準?；径〞r器：TIM6、TIM7。通用定時器：TIM2、TIM3、TI
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