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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于STM32的ROS智能移動機器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究

      基于STM32的ROS智能移動機器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究

      2021-12-07 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      好長時間沒寫博客了，今天繼續(xù)工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移動機器人，構(gòu)建地圖以及自主導(dǎo)航。在這里筆者認為最難的事情是搞機器人底盤，由于之前沒有接觸過32板，查了一周的文檔才清楚，32板是怎么燒錄程序的以及與arduino控制電機的區(qū)別。搭建ROS智能小車，筆者認為可以將移動機器人分為三層，下位機控制電機以及對把里程計數(shù)據(jù)傳遞給上位機（我們使用的是直流無刷電機），中間層負責(zé)通信...
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