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針對未知環(huán)境中移動機(jī)器人的導(dǎo)航問題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過熱力學(xué)過程模擬動物的漸近學(xué)習(xí)特性，設(shè)計(jì)認(rèn)知學(xué)習(xí)算法，并從理論上證明算法的收斂性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型可使機(jī)器人模擬動物從環(huán)境中自動獲取知識、積累經(jīng)驗(yàn)，通過認(rèn)知發(fā)育具備自主導(dǎo)航技能。
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