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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>零基礎制作平衡小車【連載】4---STM32定時器編碼器模式（附源碼）

      零基礎制作平衡小車【連載】4---STM32定時器編碼器模式（附源碼）

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      回顧上一章節(jié)學習了PWM生成，剛好買的元器件也都到了。測試下代碼，完美運行。這不又趁著周末，進行下一個環(huán)節(jié)—定時器編碼器模式。目的是為下一步PID控制做準備。遇到的問題周末學習編碼器模式也是一波三折呀，沒人指點真的是寸步難行呀。氣的直咬牙。說說啥情況：我用上節(jié)的PWM輸出控制電機旋轉，用編碼器采集脈沖，想把這個脈沖顯示在LCD上，就這個顯示功能搗鼓了一天多，最后還是沒成功，最后沒辦法了，只能串口打印出來。就在昨天晚上準備更新博客的時候想想不能就這么算了，又去調試了幾下，奇跡出現(xiàn)了，LCD竟然可以
      單片機 嵌入式 STM32 平衡小車
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