dfrobotA4WD/3PA小車專用編碼器介紹
簡介
4WD/3PA小車專用編碼器，采用非接觸式方式把角位移轉(zhuǎn)換成電信號。遮斷式光電采樣傳感器將編碼盤上的透光區(qū)和不透光區(qū)，用高低脈沖進(jìn)行狀態(tài)標(biāo)記并通過計(jì)算小車輪子在一定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的脈沖個數(shù)可以換算出輪子的轉(zhuǎn)速。
由于安裝空間的限制，編碼盤上設(shè)計(jì)齒數(shù)只有10齒，若采用正負(fù)沿采樣可以得到20個脈沖/圈的測量精度。
技術(shù)規(guī)格
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