chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種實用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)

一種實用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)

2016-09-27 | pdf | 312KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

針對機(jī)器人主動柔順控制在工程中如何實現(xiàn)的問題,開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu),利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式,提出了一種實用的力/位混合控制方案,給出了相應(yīng)的硬件和軟件的具體實現(xiàn),本系統(tǒng)中PMAC控制卡的硬件核心為Mo.tomla的DSP56003數(shù)字信號處理芯片,伺服周期單軸為5。實驗表明,文章提出的力/位混合控制方法具有良好的穩(wěn)定性和力控制精度。
機(jī)器人 機(jī)器人控制器
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
  2. 13.68 MB   |  3次下載  |  10 積分
  3. 2MDD品牌三極管S9018數(shù)據(jù)手冊
  4. 2.40 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)
  5. 3新一代網(wǎng)絡(luò)可視化(NPB 2.0)
  6. 3.40 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)
  7. 4MDD品牌三極管S8550數(shù)據(jù)手冊
  8. 4.51 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
  9. 5MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
  10. 2.62 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
  11. 6LAT1218 如何選擇和設(shè)置外部晶體適配 BlueNRG-X
  12. 0.60 MB   |  次下載  |  3 積分
  13. 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
  14. 0.60 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
  15. 8FS-LCore-M307RL 用戶手冊
  16. 0.96 MB   |  次下載  |  1 積分

本月

  1. 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
  2. 3.34 MB   |  37次下載  |  免費(fèi)
  3. 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
  4. 1.63 MB   |  24次下載  |  免費(fèi)
  5. 3蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
  6. 0.04 MB   |  6次下載  |  1 積分
  7. 4UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
  8. 838.47 KB  |  5次下載  |  免費(fèi)
  9. 5冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
  10. 13.68 MB   |  3次下載  |  10 積分
  11. 6蘇泊爾DCL6909(即CHK-S009)單芯片電磁爐原理圖資料
  12. 0.08 MB   |  2次下載  |  1 積分
  13. 7100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
  14. 0.09 MB   |  2次下載  |  1 積分
  15. 8BE30B4中空電渦流編碼器-DATASHEET
  16. 783.17 KB  |  1次下載  |  免費(fèi)

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
  4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
  8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
  9. 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
  14. 0.02 MB  |  73822次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分