機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立無(wú)疑是20 世紀(jì)人類(lèi)科學(xué)技術(shù)的重大成就。自60年代初機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，作為20 世紀(jì)人類(lèi)最偉大發(fā)明之一的機(jī)器人技術(shù)，經(jīng)歷了近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步”。特別是到了20 世紀(jì)90 年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了用于C業(yè)生產(chǎn)中從事焊接、噴漆、搬運(yùn)和裝配等作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的特種和智能機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生一成長(zhǎng)一成熟期后，已成為現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)中必不可少的核心裝備，當(dāng)今世界上約有上百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線(xiàn)上。非制造業(yè)中的仿人性機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等各種用途的特種機(jī)器人也正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)”。用于地下或地面的管道機(jī)器人，不僅可提高無(wú)損探傷和布纜的效率，而且對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率、降低作業(yè)成本、保障人身安全有著十分重要的意義。管道機(jī)器人同計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合可以廣泛地應(yīng)用于工程實(shí)際。