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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>機(jī)械臂設(shè)計(jì)的基本要求及結(jié)構(gòu)

      機(jī)械臂設(shè)計(jì)的基本要求及結(jié)構(gòu)

      2017-10-18 | rar | 4.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　手臂是支承手腕的部件，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實(shí)心軸大得多。為防止手臂在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中，沿運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向裝置。同時(shí)要采用一定形式的緩沖措施。臂部的安裝形式和位置不僅關(guān)系到機(jī)器人的強(qiáng)度、剛度和承載能力，而且還直接影響到機(jī)器人的外觀。

      機(jī)械臂設(shè)計(jì)的基本要求及結(jié)構(gòu)

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