電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
文章對(duì)研制的精密機(jī)芯機(jī)器人自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的規(guī)模 功能作了介紹，圍繞研制方法和技術(shù)路線，對(duì)產(chǎn)品輸送和定位方式 工藝分析和工序工位分配 各種裝配專機(jī) 裝配機(jī)器人及各種末端操作器的研制DFA 的研究分析以及研制工作中的關(guān)鍵技術(shù)分別作了介紹。
研究工作首先從裝配線的整體規(guī)劃和產(chǎn)品輸送方案論證著手，分析了產(chǎn)品特點(diǎn)和裝配要求，從多種傳輸方案中確定產(chǎn)品底板直接異步輸送 直接定位方案，該方案具有整體結(jié)構(gòu)簡單 定位精度高經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)勢(shì)。
開展了裝配工藝分析 裝配動(dòng)作分解及優(yōu)化 裝配工位的確定等工作 分析了原有手工裝配工序 裝配動(dòng)作 結(jié)合機(jī)器人自動(dòng)裝配的特點(diǎn)，經(jīng)過優(yōu)化綜合，有的把一個(gè)復(fù)雜裝配動(dòng)作分解為幾個(gè)簡單動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，有的將幾個(gè)零件的復(fù)雜裝配過程集中于一個(gè)工位，制定了科學(xué)合理的工藝流程 使整條生產(chǎn)線具有主裝配線與分支裝配線相結(jié)合，樹式 串聯(lián) 并聯(lián)式流程結(jié)構(gòu)相結(jié)合的工藝流程特點(diǎn)，根據(jù)不同的裝配速度在不同的工位完成對(duì) 1 至 5 個(gè)產(chǎn)品的操作，如一次裝配二個(gè)阻尼器 一次檢測(cè)三個(gè)機(jī)芯 一次將五個(gè)產(chǎn)品裝入箱內(nèi) 使裝配生產(chǎn)線全線能滿負(fù)荷運(yùn)行。
- 高壓架空輸電線路自動(dòng)巡線機(jī)器人的研制
- 基于工業(yè)機(jī)器人的超聲換能器回波自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 12次下載
- 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用說明 4次下載
- 工件裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料說明 9次下載
- 使用并聯(lián)機(jī)器人和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26次下載
- ABB機(jī)器人輸送鏈跟蹤的設(shè)定和編程PPT教程詳細(xì)概述 7次下載
- RFID的裝配線自動(dòng)識(shí)別 1次下載
- 機(jī)器人裝配操作的控制綜述 15次下載
- 新型裝配機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的研制 7次下載
- 島式裝配線軌道小車的供電 0次下載
- 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 4次下載
- 智能機(jī)器人的熱覺研制 6次下載
- 空間機(jī)器人手爪自動(dòng)更換裝置的研制 77次下載
- 機(jī)器人技術(shù)資料
- 雙目視覺傳感器下的雙臂裝配機(jī)器人最佳裝配位置的確定
- 適用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的LED光源 254次閱讀
- 巡線機(jī)器人電路圖 巡線機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域 2013次閱讀
- 力傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用 1257次閱讀
- 基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì) 2279次閱讀
- 基于51單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng) 4290次閱讀
- 為什么這些機(jī)器人應(yīng)用總是不完美 2917次閱讀
- 裝配機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？ 1.1w次閱讀
- 四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？ 2.9w次閱讀
- 機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)淺談 1.7w次閱讀
- 福賽特新能源電池模組裝配線的4大優(yōu)勢(shì)解析 6917次閱讀
- Durabotics開發(fā)了基于視覺的機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)連接器裝配過程的自動(dòng)化 4465次閱讀
- 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》讓人從認(rèn)識(shí)到熟練掌握工業(yè)機(jī)器人 6576次閱讀
- 智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)解析 3403次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)科普及全球知名企業(yè)盤點(diǎn) 1.2w次閱讀
- 機(jī)器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機(jī)器人分類 3157次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論