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針對(duì)機(jī)器人功能的更新、修改、升級(jí)、維護(hù)等工作，普遍只能采用離線、靜態(tài)方式進(jìn)行的問(wèn)題，將“軟件人”引入機(jī)器人平臺(tái)中，搭建了以宿主“軟件人”為管理中心的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，并重點(diǎn)對(duì)宿主“軟件人”進(jìn)行了研究。首先，構(gòu)造了宿主“軟件人”的體系結(jié)構(gòu)；然后，提出了宿主“軟件人”知識(shí)行為一體化描述模型，并對(duì)其知識(shí)模型進(jìn)行了基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)，對(duì)其主要服務(wù)類行為給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)范及算法的參考實(shí)現(xiàn)；最后，將引入宿主“軟件人”的機(jī)器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中的“軟件人”系統(tǒng)進(jìn)行合一，經(jīng)測(cè)試，機(jī)器人功能的在線、動(dòng)態(tài)更替取得成功，同時(shí)也驗(yàn)證了對(duì)宿主“軟件人”設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)方法的正確性和可行性。
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