chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

      基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

      2018-02-01 | rar | 1.17 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　目前，GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升，當(dāng)前已達(dá)到中等精度，能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工工藝制造而成，能夠大批量生產(chǎn)，因此成本低，體積小。構(gòu)建微型、低成本的GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

      　　GPS/MINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中普遍采用卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航信息融合，在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器誤差的不確定性和系統(tǒng)方程的非線性導(dǎo)致卡爾曼濾波算法發(fā)散。因此需要考慮以下幾個(gè)方面：數(shù)學(xué)模型的優(yōu)化，狀態(tài)方程的線性化，誤差的客觀側(cè)性分析，誤差方差陣參數(shù)的調(diào)節(jié)以及組合模式的設(shè)計(jì)等。本文對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)、靜動(dòng)態(tài)組合模式設(shè)計(jì)，提出了基于Kalman信息融合的混合校正方法，并將此方法應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)，最后進(jìn)行了跑車試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，該方法能提高系統(tǒng)的魯棒性和精度。

      基于GPS/MEMS微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波混合校正

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 148V到5KW無橋LLC雙向逆變器的電路原理圖免費(fèi)下載
      2. 0.26 MB   |  154次下載  |  10 積分
      3. 22KW逆變側(cè)功率管的損耗如何進(jìn)行計(jì)算詳細(xì)公式免費(fèi)下載
      4. 0.40 MB   |  32次下載  |  2 積分
      5. 3高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
      6. 2.27 MB   |  30次下載  |  5 積分
      7. 4LX8201微孔霧化驅(qū)動(dòng)芯片電路圖資料
      8. 0.15 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      9. 5STM32程序的燒錄方式
      10. 1.99 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      11. 6AD 3D封裝庫資料
      12. 15.00 MB   |  次下載  |  1 積分
      13. 7HC20LR78L05_數(shù)據(jù)手冊(cè)
      14. 655.02 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)
      16. 12.81 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 148V到5KW無橋LLC雙向逆變器的電路原理圖免費(fèi)下載
      2. 0.26 MB   |  154次下載  |  10 積分
      3. 22KW逆變側(cè)功率管的損耗如何進(jìn)行計(jì)算詳細(xì)公式免費(fèi)下載
      4. 0.40 MB   |  32次下載  |  2 積分
      5. 3高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
      6. 2.27 MB   |  30次下載  |  5 積分
      7. 4STM32F10x參考手冊(cè)資料
      8. 13.64 MB   |  12次下載  |  1 積分
      9. 5OAH0428 V1.0英文規(guī)格書
      10. 5.86 MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
      11. 6光伏并網(wǎng)逆變器原理
      12. 7.31 MB   |  5次下載  |  2 積分
      13. 7NS1081/NS1081S/NS1081Q USB 3.0閃存數(shù)據(jù)手冊(cè)
      14. 0.40 MB   |  4次下載  |  2 積分
      15. 8臺(tái)達(dá)變頻器VFD-M使用手冊(cè)
      16. 2.51 MB   |  3次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935132次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191415次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183352次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81600次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65990次下載  |  10 積分