電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
并聯(lián)機器人因其高剛度、高精度及高承載力等優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用。帶連桿并聯(lián)振動臺是并聯(lián)機器人的一個分支。帶連桿并聯(lián)振動臺的液壓缸固定于基體，可有效解決液壓缸缸體在高頻振動時可能產(chǎn)生的橫向振動，提高機構(gòu)的可靠性；另外采用輕量連桿可有效減少驅(qū)動力用于克服結(jié)構(gòu)本身重量所做的功和克服鉸接摩擦力所做的功。
連桿形式的并聯(lián)振動臺的控制方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)。本研究主要分析帶連桿的六自由度振動臺的位姿控制方法。
控制
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略
- ADIS16497：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16495：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16385：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
- ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16485：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- ADIS16367：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
- ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
- 二自由度電液振動臺復(fù)合控制 0次下載
- 六自由度液壓運動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制盧穎 1次下載
- 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用 0次下載
- 六自由度機械臂的運動規(guī)劃
- 二自由度內(nèi)模控制方法 27次下載
- 基于單親遺傳算法二自由度PID控制器設(shè)計
- 電動機噪聲、振動和聲振粗糙度開發(fā)：使用低計算成本的系統(tǒng)級模型預(yù)測早期噪聲、振動和聲振粗糙度 599次閱讀
- EtherCAT科普系列（17）：EtherCAT技術(shù)在多自由度 3D 打印領(lǐng)域應(yīng)用 2.2k次閱讀
- 超薄晶圓切割：振動控制與厚度均勻性保障 599次閱讀
- ICCV 2023：實現(xiàn)實時六自由度物體跟蹤 1.7k次閱讀
- 如何快速完成6自由度工業(yè)機器人的工具校準？ 2.1k次閱讀
- 基于MSP430F149單片機和步進電機實現(xiàn)三自由度模擬實驗臺的設(shè)計 1.5k次閱讀
- dfrobot2自由度DF05BB舵機云臺介紹 5.3k次閱讀
- dfrobot6自由度慣導(dǎo)擴展板介紹 1.8k次閱讀
- 慣性傳感器的原理_慣性傳感器構(gòu)成 1.3w次閱讀
- 分享機械手各部位主要結(jié)構(gòu)元件種類處理組件等 2.3w次閱讀
- 基于OPA544器件的單自由度平衡板控制系統(tǒng)功率放大器電路實驗淺析 4.6k次閱讀
- 為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個自由度 2.8w次閱讀
- MEMS微執(zhí)行器技術(shù)現(xiàn)狀與未來展望 5.2k次閱讀
- 分享最好的機械臂是7個自由度的原因 1.9w次閱讀
- DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論