電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)雙臂機(jī)器人末端關(guān)節(jié)智能一體化問(wèn)題，對(duì)雙臂機(jī)器人末端一體化關(guān)節(jié)的控制與驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了歸納分析，綜合應(yīng)用CAN總線技術(shù)與傳感器技術(shù)，并以數(shù)字信號(hào)處理器DSP與智能功率模塊IPM為核心進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)，結(jié)合先進(jìn)控制理論技術(shù)，提出了一種基于迭代學(xué)習(xí)控制方法的改進(jìn)型模糊自適應(yīng)整定PID控制算法，提出了末端一體化關(guān)節(jié)柔順控制的設(shè)計(jì)方法及下一步解決方案，研制開(kāi)發(fā)出雙臂機(jī)器人末端一體化關(guān)節(jié)的控制與驅(qū)動(dòng)單元樣機(jī)，進(jìn)行了樣機(jī)的閉環(huán)控制測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)踐結(jié)果表明：本設(shè)計(jì)能滿足末端一體化關(guān)節(jié)的閉環(huán)控制，穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，集成度高，有利于關(guān)節(jié)的輕量化及智能化設(shè)計(jì)，對(duì)于雙臂機(jī)器人一體化智能關(guān)節(jié)研究具有重要的理論與實(shí)踐價(jià)值。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 數(shù)字化社區(qū)智能化系統(tǒng)一體化
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 40次下載
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī) 2次下載
- 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？資料下載
- 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)及在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用說(shuō)明 15次下載
- 如何使用PICDEM機(jī)電一體化演示板的詳細(xì)資料概述
- 定制髖關(guān)節(jié)假體數(shù)字化設(shè)計(jì) 0次下載
- 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)末端旋轉(zhuǎn)控制解析 3次下載
- 機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口 85次下載
- 機(jī)電一體化技術(shù) 304次下載
- 機(jī)器人末端臂軌跡跟蹤自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
- 輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 機(jī)電一體化課程課件 0次下載
- 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)電子教案教程
- 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)課件
- 一體化速印機(jī)的主要性能參數(shù)不包括什么 505次閱讀
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？ 688次閱讀
- 什么是機(jī)電一體化？它有哪些應(yīng)用？ 5515次閱讀
- DM-FMCW車載雷達(dá)通信一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 837次閱讀
- OFDM-MSK-LFM雷達(dá)通信一體化信號(hào)性能分析 1718次閱讀
- 一體化溫度變送器正確使用及故障檢測(cè) 9752次閱讀
- 一體化溫度變送器原理及安裝 1.1w次閱讀
- 一體化地埋式預(yù)制提升泵站的自動(dòng)化控制系統(tǒng) 867次閱讀
- 詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng) 7534次閱讀
- 為什么是使用減速機(jī)而不是直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 7586次閱讀
- 如何利用減速器替代電機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 4646次閱讀
- 一體化智能電能表及電力計(jì)量與控制保護(hù)系統(tǒng) 2081次閱讀
- 淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中的應(yīng)用 5618次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 4745次閱讀
- 機(jī)電一體化中的傳感器應(yīng)用及未來(lái)傳感器發(fā)展方向 4793次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 2電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3電流檢測(cè)芯片F(xiàn)P135應(yīng)用說(shuō)明
- 1.24 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書(shū)
- 4.76 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5CIU32D655x5數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.14 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6CAN總線遠(yuǎn)程調(diào)試工具介紹
- 2.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7施耐德微型斷路器產(chǎn)品介紹
- 25.82 MB | 次下載 | 2 積分
- 8SS12 THRU SS1200肖特基二極管產(chǎn)品規(guī)格書(shū)
- 0.93 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1常用電子元器件使用手冊(cè)
- 2.40 MB | 49次下載 | 免費(fèi)
- 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開(kāi)關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 3世平基于靈動(dòng)微 SPIN560C 的低壓無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用方案
- 10.93 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 4電源測(cè)試報(bào)告-基于 國(guó)民技術(shù) N32L406 和杰華特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 5USB拓展塢PCB圖資料
- 0.57 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 7MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 4.51 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 8TYPEC電路原理圖資料
- 0.14 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論