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針對人體的髖關節(jié)具有個性化特征以及傳統(tǒng)假體與股骨匹配后力傳遞不穩(wěn)定等問題，對人體髖關節(jié)假體數(shù)字化設計、有限元力傳遞分析、基于機器人磨削的數(shù)字化加工進行了研究，提m了在設計、仿真和加工過程中將髖關節(jié)假體模型統(tǒng)一的方法，實現(xiàn)了定制式假體數(shù)字化設計、有限元力傳遞的分析和機器人磨削加工的一體化，初步建立了髖關節(jié)假體的數(shù)字化設計與制造、產(chǎn)品生命周期的服務模型，為數(shù)字化設計與制造技術在髖關節(jié)假體等骨科植入物巾的應用建立了基礎。實驗結果表明：采用機器人數(shù)字化磨削加工定制式假體，保持機器人軟件空間與實際工作空間一致，可以有效提高假體的制造精度，實現(xiàn)假體與股骨髓腔的最優(yōu)匹配。
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