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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>海水液壓可調(diào)壓載系統(tǒng)廣義模型預(yù)測控制

      海水液壓可調(diào)壓載系統(tǒng)廣義模型預(yù)測控制

      2018-03-07 | rar | 1.68 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　海水液壓是目前最具競爭力的可調(diào)壓載系統(tǒng)實現(xiàn)方式之一，因其諸多優(yōu)點，可調(diào)壓載系統(tǒng)（ WHVBS）被公認為是大深度載人潛水器浮力調(diào)節(jié)的理想方式。為提高現(xiàn)有WHVBS在較高采樣頻率下的流量控制精度，提出一種基于電磁閥特性補償（ SVC）的廣義模型預(yù)測控制方法（GPC），并進行仿真驗證。結(jié)果表明，較GPC所提出的GPCSVC方法能實現(xiàn)較高頻率下的小流量精確跟蹤，并能避免流量控制元件非線性帶來的辨識參數(shù)振蕩問題。

      海水液壓可調(diào)壓載系統(tǒng)廣義模型預(yù)測控制

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