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研究水介質(zhì)大流量比例閥開(kāi)度的控制策略。比例閥采用二級(jí)結(jié)構(gòu)，用4個(gè)先導(dǎo)級(jí)錐閥控制主閥閥芯開(kāi)度。根據(jù)比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將比例閥模型簡(jiǎn)化為4個(gè)獨(dú)立可變節(jié)流口控制雙出桿對(duì)稱(chēng)缸模型，通過(guò)增加適當(dāng)?shù)募s束條件后，借鑒零開(kāi)口四通滑閥控制雙出桿對(duì)稱(chēng)缸模型，進(jìn)一步推導(dǎo)出比例閥簡(jiǎn)化模型的傳遞函數(shù)形式。在傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上建立基于模糊PID控制算法的控制策略，以比例閥期望開(kāi)度與測(cè)量反饋開(kāi)度的偏差及偏差變化率作為模糊控制器輸入，由模糊控制器在線(xiàn)計(jì)算輸出PID控制器3個(gè)參數(shù)增量，從而在線(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整PID控制器參數(shù)，通過(guò)MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)模糊PID控制策略?xún)?yōu)于單純PID控制。
PID控制
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