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液壓高低機(jī)系統(tǒng)具有傳力平穩(wěn)、承載能力大、易于自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)，主要采用比例閥控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移量而改變高低機(jī)上下支點(diǎn)之間的距離，使得起落部分繞耳軸旋轉(zhuǎn)，在一定精度下賦予合適的高低俯仰角。
研究電液比例高低機(jī)控制系統(tǒng)，考慮閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)正反向行程的非對(duì)稱(chēng)性、摩擦等因素，通過(guò)狀態(tài)方程組形式建立了電液比例閥控非對(duì)稱(chēng)缸驅(qū)動(dòng)高低機(jī)系統(tǒng)的非線性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自適應(yīng)PID控制方式，建立電液比例高低機(jī)模糊PID控制模型并進(jìn)行仿真，結(jié)果與傳統(tǒng)PID控制方式相比，能有效地改善高低機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，滿(mǎn)足實(shí)際高低機(jī)控制特性。
PID控制
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