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      雙馬達速度同步控制系統(tǒng)設計

      2018-04-24 | rar | 0.55 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　為了提高靜液驅動主動式鏟運機行走控制系統(tǒng)的響應速度和直駛穩(wěn)定性，針對大功率馬達速度同步控制系統(tǒng)的同步精度低、響應速度慢的特點，結合交叉耦合控制與大功率閥泵并聯(lián)調速系統(tǒng)提出了旁路補償同步控制方案，即將子通道狀態(tài)差值反饋信號直接作用于旁路設置的比例閥，以此來調節(jié)馬達進油流量，達到同步誤差補償作用。建立了旁路補償容積調速同步系統(tǒng)的數(shù)學模型，在Matlab/Simulink環(huán)境中進行仿真并對比相同控制條件下的容積調速同步控制方案。結果表明：該方案在承受穩(wěn)定偏載及動態(tài)負載情況下的同步誤差大幅減少，調節(jié)時間減少1／2；馬達同步運動所需流量主要由變量泵提供，利用旁路比例閥對容積調速的同步誤差進行補償，這樣較好的結合了節(jié)流調速和容積調速各自的優(yōu)點，達到同步精度高、響應速度快、節(jié)能高效的目的。

      雙馬達速度同步控制系統(tǒng)設計

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