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通常，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)由以下四個(gè)部分——光源、相機(jī)、圖像采集卡和圖像處理軟件組成，如圖 1.1 所示。
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作為機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)工程師，我們必須根據(jù)實(shí)際需要選擇好光源，相機(jī)，圖像采集卡和圖像處理軟件。下面本文將依次介紹如何選擇光源，相機(jī)，圖像采集卡和圖像處理軟件，并介紹一種對初學(xué)者來說性價(jià)比非常高的學(xué)習(xí)方案。
剛接觸機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)可能無法意識到光源選擇恰當(dāng)與否直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。例如，把 10 斤紅豆（待觀察的對象特征）、10 斤綠豆（不需要關(guān)注的物體）和 10 斤沙子（噪聲）混合在一起讓你在三分鐘內(nèi)把 10 斤紅豆篩選出來和把 10 斤紅豆、1 斤綠豆、1 斤沙子混合在一起讓你在三分鐘內(nèi)把 10 斤紅豆篩選出來，誰更容易些？顯然干擾少（綠豆），噪聲低（沙子） 的工作才能干的又快又好！選擇光源的目標(biāo)就是：1、增強(qiáng)待處理的物體特征； 2、減弱不需要關(guān)注的物體和噪聲的干擾； 3、不會引入額外的干擾。以獲取高品質(zhì)、高對比度的圖像。按照明方式的不同，光源可以分為：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同軸照明光源和特殊照明光源。下面，本文將依次介紹各種不同的光源。
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