可編程序（邏輯）控制器（簡稱為PLC）以微處理器為核心，綜合了微型計算機技術、自動控制技術及網(wǎng)絡通信技術，主要是為現(xiàn)場控制而設計，廣泛應用于工業(yè)自動化控制裝置。PLC具有可靠性高、適應性好和可擴展能力強等優(yōu)點，不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，還可以進行復雜的生產(chǎn)過程控制以及應用于生產(chǎn)自動化網(wǎng)絡。本文研究基于PLC控制的多傳感器物料自動分揀系統(tǒng)的設計，以尋求獲得對類似系統(tǒng)的轉型升級有一定指導意義的方法。本項研究采用三菱FX-2N系列PLC承擔其主要程序控制任務，同時，對傳感器技術（包括：電感傳感、電容傳感、光電傳感等）、變頻器技術、電磁、氣動、觸摸屏技術等進行了系統(tǒng)綜合，以盡可能地展現(xiàn)PLC在過程控制系統(tǒng)中的能力，為企業(yè)生產(chǎn)的自動化提供一個良好的示例。本系統(tǒng)設計的主要思路：基于PLC控制的多傳感器物料自動分揀系統(tǒng)在結構上采用模塊化設計，每一個工作單元可以獨立設計，自由組合實現(xiàn)不同的系統(tǒng)功能。本系統(tǒng)主要由供料站、檢測站、回收站、搬運站和分揀站5個工作站組成。系統(tǒng)的程序主要由PLC控制，由變頻器控制輸送帶運行，各類傳感器實現(xiàn)材質(zhì)和顏色的檢測、工件姿勢的判別，最后通過搬運機械手將物料轉移到指定位置，檢測為反面放置的物料直接推送到回收站作不合格品處理。本文在對物料自動分揀系統(tǒng)功能需求的基礎上，基于PLC提出電氣控制系統(tǒng)的總體方案，設計實現(xiàn)整個系統(tǒng)控制部分與機械動作部分合理連接適配。文中還分析討論了如何進行系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，測試系統(tǒng)運行的可靠性、檢測、分揀正確率等指標。試驗的結果表明：本次設計的整個系統(tǒng)具有控制精度高、操作簡便直觀、可靠性高等特點，各項性能指標均達到設計要求。本論文的成果對于類似系統(tǒng)的研究開發(fā)有很好的參考價值。

　　本設計在探討了自動分揀線系統(tǒng)的需求上，設計了一個由五個工作站組成的柔性生產(chǎn)線?；?PLC 的程序控制，結合觸摸屏和變頻調(diào)速技術的應用，使得本系統(tǒng)功能強大。本文總共安排六章內(nèi)容，其具體的安排如下：第一章：介紹本系統(tǒng)設計的選題背景及研究意義，分析系統(tǒng)的特點與關鍵技術。第二章：設計系統(tǒng)整體架構，分析系統(tǒng)的結構特點，擬定相關參數(shù)。第三章：物料自動分揀系統(tǒng)的關鍵技術研究。第四章：按照設計功能，選擇合適的通信方法，根據(jù)控制對象設計程序。第五章：本章對系統(tǒng)各個控制單元進行功能測試，對各個控制對象進行整體聯(lián)動運行測試。第六章：總結本項目設計，分析系統(tǒng)的特點，以及對未來的研究方向作工作展望。