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對于弓網(wǎng)系統(tǒng)而言，一定工況下存在使電氣和機(jī)械性能最佳的Pareto最優(yōu)載荷，為提高弓網(wǎng)性能使之以最優(yōu)載荷運(yùn)行，設(shè)計(jì)了受電弓模糊自適應(yīng)終端滑模控制器。模型不確定性采用模糊系統(tǒng)進(jìn)行逼近，終端滑模流形保證誤差的有限時(shí)間收斂，用模糊規(guī)則得到切換控制律以減弱抖振，并運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的控制器能有效減弱模型參數(shù)攝動和干擾的影響，對最優(yōu)載荷具有較好的跟蹤性能。
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