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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>從PID技術(shù)到-自抗擾控制-技術(shù)

      從PID技術(shù)到-自抗擾控制-技術(shù)

      2016-09-13 | pdf | 886KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      從傳統(tǒng)PID 的原理出發(fā)，分析了它的優(yōu)缺點。利用非線性機制來開發(fā)了一些具有特殊功能的環(huán)節(jié)：跟蹤微分器（TD），擴張狀態(tài)觀測器（ESO），非線性PID（NPID）等，并以此組合出高品質(zhì)的新型控制器- 自抗擾控制器（ADRC），從而形成了新的“自抗擾控制”技術(shù)。新型的控制器具有算法簡單、參數(shù)易于調(diào)節(jié)的特點。
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