在小型家用機(jī)器人控制領(lǐng)域， 如何通過(guò)智能設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人控制是該領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。文中提出了一種基于智能手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。文章首先介紹了采用的藍(lán)牙通訊協(xié)議， 然后闡述了基于藍(lán)牙技術(shù)和智能手機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)，最后詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)很好地滿足了對(duì)小型家用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的要求。

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)機(jī)器人的產(chǎn)生， 必然會(huì)催生出如何控制機(jī)器人， 如何才能更好地滿足人們的要求的問(wèn)題。特別是現(xiàn)在家用小型機(jī)器人的不斷涌現(xiàn)， 如何便捷有效地控制機(jī)器人， 以及如何有效管理室內(nèi)多個(gè)家用小型機(jī)器人， 這些已經(jīng)成為我們要解決的問(wèn)題。本文闡述的控制系統(tǒng)， 基于智能手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)， 能比較好地解決上述問(wèn)題。該系統(tǒng)能控制機(jī)器人向前向后向左向右等運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)聲音控制機(jī)器人啟動(dòng)和關(guān)閉， 可以使機(jī)器人繞過(guò)障礙物， 識(shí)別簡(jiǎn)單字符， 以及在沒(méi)有人發(fā)送指令的時(shí)候， 機(jī)器人可以自控制。

　　該控制系統(tǒng)的物理構(gòu)架由三部分組成。智能手機(jī)控制機(jī)器人， 傳感器將采集到的數(shù)據(jù)返回給機(jī)器人， 可再通過(guò)機(jī)器人發(fā)送給智

　　能手機(jī)進(jìn)行處理， 如圖 1 所示。