資料介紹
仿人靈巧手應(yīng)用于中醫(yī)按摩領(lǐng)域,對手部的“靈巧性”有很高的要求,機器人動力學逆問題的研究旨在改善機器人控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和控制精度,實現(xiàn)對靈巧手的最優(yōu)控制,達到良好的動態(tài)性能和最優(yōu)指標。
文中研究的對象是Shadow仿人靈巧手(英國Shadow公司),借助靈巧手運動學研究的結(jié)論,建立動力學模型,根據(jù)靈巧手軌跡運動對應(yīng)的關(guān)節(jié)角位移、角速度和角加速度,推導(dǎo)出完成運動所需要的關(guān)節(jié)力矩,建立運動過程和力矩的關(guān)系,并得到仿人靈巧手的單指動力學方程。
- 汽車輪胎動力學教材分享 0次下載
- 機械動力學原理.pdf 0次下載
- 機器人原理與應(yīng)用之機器人動力學 41次下載
- 氣動人工肌肉驅(qū)動的靈巧手控制系統(tǒng) 1次下載
- 基于JACKSON經(jīng)典電動力學的研究 10次下載
- TUST靈巧手手指設(shè)計_孫志超 0次下載
- 仿人機器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計及運動學逆解研究_秦利 0次下載
- 飛盤空氣動力學 9次下載
- 智能機器人靈巧手的研究 4次下載
- 機器人靈巧手抓持分類器的設(shè)計與實現(xiàn) 8次下載
- 灰色預(yù)測模型的系統(tǒng)動力學仿真 26次下載
- 空間柔性機器人動力學分析的快速積分算法
- 熱分析動力學 0次下載
- 含弧形自由度仿人靈巧手掌的機構(gòu)設(shè)計
- 電動力學視頻教程下載(免費)
- 射頻功率放大器在腫瘤細胞表面EGFR研究中的應(yīng)用 503次閱讀
- 鋼軌打磨對車輛系統(tǒng)動力學的影響 1130次閱讀
- 不同BCC金屬和合金中的幾種不常見的孿晶動力學 2382次閱讀
- 應(yīng)用Inspire 軟件對齒輪系統(tǒng)進行多體動力學仿真分析 2306次閱讀
- NTO表面和分子空位對其熱反應(yīng)動力學的影響 2994次閱讀
- 基于電磁虛動量力對微粒的動力學操控 951次閱讀
- 金屬材料動態(tài)力學性能研究 2374次閱讀
- 硅晶片的化學刻蝕和動力學效應(yīng) 1147次閱讀
- 基于儀器總線平臺和傳感器技術(shù)設(shè)計航天器動力學綜合測試系統(tǒng) 855次閱讀
- 多體動力學平衡狀態(tài)分析方法介紹 4560次閱讀
- Apollo控制算法中使用的車輛動力學模型的推導(dǎo)過程 1.6w次閱讀
- 淺析航空發(fā)動機動力學控制技術(shù) 1.1w次閱讀
- 一種基于六自由度IMU和動力學的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法 1w次閱讀
- 仿人機器人關(guān)鍵技術(shù)研究 5644次閱讀
- 仿人型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題 3359次閱讀
下載排行
本周
- 1索尼333ESL電路圖資料
- 10.11 MB | 2次下載 | 免費
- 2TINA-TI 模擬電路設(shè)計、仿真和分析軟件中文教程
- 3.83 MB | 0次下載 | 5 積分
- 3SS6548D40V 直流有刷電機驅(qū)動芯片中文資料
- 1.55 MB | 次下載 | 1 積分
- 4SS6235M 4A 33V性價比超高電機驅(qū)動芯片中文資料
- 1.26 MB | 次下載 | 免費
- 5FP7195-中文應(yīng)用說明書
- 0.93 MB | 次下載 | 免費
- 6VSA101-G250T01-I 電壓傳感器產(chǎn)品使用手冊
- 0.72 MB | 次下載 | 免費
- 7FS4056E系列單節(jié)線線充電IC
- 2.41 MB | 次下載 | 免費
- 8FS5281E(5V USB輸入雙節(jié)鋰電池串聯(lián)應(yīng)用升壓充電管理IC)
- 3.30 MB | 次下載 | 免費
本月
- 148V到5KW無橋LLC雙向逆變器的電路原理圖免費下載
- 0.26 MB | 157次下載 | 10 積分
- 22KW逆變側(cè)功率管的損耗如何進行計算詳細公式免費下載
- 0.40 MB | 33次下載 | 2 積分
- 3高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 5 積分
- 4STM32F10x參考手冊資料
- 13.64 MB | 12次下載 | 1 積分
- 5光伏并網(wǎng)逆變器原理
- 7.31 MB | 7次下載 | 2 積分
- 6SW5099規(guī)格書
- 1.37 MB | 6次下載 | 1 積分
- 7星火6J3-1交直流二波段收音機電路圖資料
- 1.86 MB | 6次下載 | 免費
- 8S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊
- 12.81 MB | 5次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191422次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
評論