電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
仿人靈巧手應(yīng)用于中醫(yī)按摩領(lǐng)域，對手部的“靈巧性”有很高的要求，機器人動力學(xué)逆問題的研究旨在改善機器人控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和控制精度，實現(xiàn)對靈巧手的最優(yōu)控制，達到良好的動態(tài)性能和最優(yōu)指標。
文中研究的對象是Shadow仿人靈巧手（英國Shadow公司），借助靈巧手運動學(xué)研究的結(jié)論，建立動力學(xué)模型，根據(jù)靈巧手軌跡運動對應(yīng)的關(guān)節(jié)角位移、角速度和角加速度，推導(dǎo)出完成運動所需要的關(guān)節(jié)力矩，建立運動過程和力矩的關(guān)系，并得到仿人靈巧手的單指動力學(xué)方程。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽車輪胎動力學(xué)教材分享 0次下載
- 機械動力學(xué)原理.pdf 0次下載
- 機器人原理與應(yīng)用之機器人動力學(xué) 41次下載
- 氣動人工肌肉驅(qū)動的靈巧手控制系統(tǒng) 1次下載
- 基于JACKSON經(jīng)典電動力學(xué)的研究 10次下載
- TUST靈巧手手指設(shè)計_孫志超 0次下載
- 仿人機器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計及運動學(xué)逆解研究_秦利 0次下載
- 飛盤空氣動力學(xué) 9次下載
- 智能機器人靈巧手的研究 4次下載
- 機器人靈巧手抓持分類器的設(shè)計與實現(xiàn) 8次下載
- 灰色預(yù)測模型的系統(tǒng)動力學(xué)仿真 26次下載
- 空間柔性機器人動力學(xué)分析的快速積分算法
- 熱分析動力學(xué) 0次下載
- 含弧形自由度仿人靈巧手掌的機構(gòu)設(shè)計
- 電動力學(xué)視頻教程下載(免費)
- 射頻功率放大器在腫瘤細胞表面EGFR研究中的應(yīng)用 503次閱讀
- 鋼軌打磨對車輛系統(tǒng)動力學(xué)的影響 1130次閱讀
- 不同BCC金屬和合金中的幾種不常見的孿晶動力學(xué) 2382次閱讀
- 應(yīng)用Inspire 軟件對齒輪系統(tǒng)進行多體動力學(xué)仿真分析 2306次閱讀
- NTO表面和分子空位對其熱反應(yīng)動力學(xué)的影響 2994次閱讀
- 基于電磁虛動量力對微粒的動力學(xué)操控 951次閱讀
- 金屬材料動態(tài)力學(xué)性能研究 2374次閱讀
- 硅晶片的化學(xué)刻蝕和動力學(xué)效應(yīng) 1147次閱讀
- 基于儀器總線平臺和傳感器技術(shù)設(shè)計航天器動力學(xué)綜合測試系統(tǒng) 855次閱讀
- 多體動力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹 4560次閱讀
- Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程 1.6w次閱讀
- 淺析航空發(fā)動機動力學(xué)控制技術(shù) 1.1w次閱讀
- 一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法 1w次閱讀
- 仿人機器人關(guān)鍵技術(shù)研究 5644次閱讀
- 仿人型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題 3359次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論