資料介紹
近期我們一直在做一些內(nèi)部培訓,一個常見的問題就是鎖相環(huán)(PLL)如何以及為什么會根據(jù)輸入時鐘還是VCO(壓控振蕩器)的不同來處理相位噪聲。大多數(shù)人都明白,輸入時鐘相位噪聲是抖動衰減的,即PLL起著低通濾波器的作用來輸入相位噪聲。然而,為什么一個PLL應該像VCO相位噪聲的高通濾波器那樣工作并不明顯。這是PLL的VCO高通傳遞函數(shù)的案例,也是本月的主題。
首先,我將回顧基本的反饋回路及其傳遞函數(shù)。接下來,我將概括在環(huán)路周圍不同位置注入信號的過程。然后,我將根據(jù)輸入時鐘和VCO的角度生成并比較PLL的傳輸函數(shù)。最后,我將通過提供一些例子和討論應用程序的考慮來總結(jié)。
反饋評論
考慮下圖中的基本反饋圖,其中變量和塊是拉普拉斯復變頻率變量的函數(shù)。中間變量 S表示應該被考慮的錯誤. 正向增益是G(s)和反饋增益H(s)。 I(s)和O(s)分別是輸入和輸出信號。
O(s)/I(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)TF推導如下。
現(xiàn)在如果我們將前向路徑增益G(s)分解成兩個獨立的塊G1(s)和G2(s)并注入一個新的信號X(s),如下所示,會發(fā)生什么? X(s)與噪聲一樣是累加的。
通過線性,O(s)/x(s)的傳遞函數(shù)TF如下推導,其中I(s)被設置為0。
事實證明,我們可以泛化如下反饋回路周圍的任何X(s)注入點。術(shù)語“環(huán)路增益”是指在閉環(huán)周圍的所有增益單元的乘。在這個特定的例子中,環(huán)路增益= G1(s)*G2(s)*H(s)。
我們現(xiàn)在可以將這些應用到基本的PLL。
輸入時鐘相位噪聲傳遞函數(shù)
考慮下面的基本線性“小信號”PLL圖。
順時針循環(huán),圖中的組件如下。
· Kp表示相位檢測器的增益,通常是PFD(相位頻率檢測器)。
· F(s)是作為復數(shù)頻率“s”的函數(shù)的低通濾波器。
· Kv是VCO的增益,1 / S表示VCO的積分作用。也就是說,Kv *相的積分的拉普拉斯變換是Kv / s。
· 1 / N是反饋分頻器的增益。
我們現(xiàn)在幾乎可以通過檢查正向增益為KpF(s)Kv/ s,環(huán)路增益為[KpF(s)Kv/ s] / N來生成Theta_o(s)/Theta_i
出于穩(wěn)定的原因,F(xiàn)(s)始終是一個低通濾波器,因此其值或者是常數(shù)值,或者隨著頻率的增加而下降。無論哪種情況,PLL的整體閉環(huán)行為本身就是一個低通濾波器。
在許多教科書和文章中都介紹了這種PLL傳遞函數(shù),但是Peter Delos在2016年1月出版的“高頻電子學”中的文章“Phase Locked Loop Noise Transfer Functions” 中包含了有關(guān)該主題的更詳細和最近的討論。
VCO相位噪聲傳遞函數(shù)
現(xiàn)在考慮下面修改的基本PLL圖,以通過變量Theta_v(s)注入VCO相位噪聲。
我們可以通過注意到來自VCO相位噪聲注入點的前向增益簡單地為單位并且環(huán)路增益如前所述[KpF(s)Kv/ s] / N來產(chǎn)生Theta_o(s)/Theta_v(s)的TF。
同樣,F(xiàn)(s)是一個低通濾波器,所以它的值或者是不變的或者是降的。與輸入時鐘的傳遞函數(shù)不同,分子在原點處有一個零點。在這種情況下,PLL的整體閉環(huán)行為現(xiàn)在是一個高通濾波器。
直觀例子
好吧,我知道你們中的一些人可能會說,我得到了數(shù)學,但是我并沒有直觀地理解為什么PLL作為VCO相位噪聲的高通濾波器。讓我提供一些直觀的例子。
考慮Theta_i與Theta_v相位步驟的預期行為差異:
我們知道Theta_i的相位步驟不會立即在Theta_o輸出。相反,取決于環(huán)路帶寬,PLL將需要一些時間來響應,并適當?shù)刂鸩秸{(diào)整輸出相位以跟蹤輸入時鐘相位的變化。這類似于施加到低通濾波器的電壓階躍。
相反,由于Theta_v輸出的相位階躍必須立即在Theta_o輸出。沒有什么可以阻止這一點。循環(huán)然后必須把事情正確地為了正確地追蹤輸入時鐘。根據(jù)環(huán)路帶寬的不同,輸出時鐘需要一段時間才能失去過多的相位。這種行為類似于應用于高通濾波器的電壓階躍。
用注意事項
PLL中兩個主要的相位噪聲源通常是輸入時鐘和VCO。正如我們所看到的,PLL分別對待每個噪聲源的噪聲,即分別作為低通濾波器和高通濾波器。
應用的結(jié)果如下:
1、如果輸入時鐘相對于VCO具有相對較低的相位噪聲,則通常使用相對寬帶寬(BW)PLL來衰減VCO的相位噪聲。在這種情況下,寬帶寬通常意味著大約為kHz至MHz的數(shù)量級。這是如何設計時鐘發(fā)生器或時鐘倍頻器的。(注意,由于穩(wěn)定性和抑制鑒相器雜散的需要,BW不能任意大。)
2、另一方面,如果輸入時鐘相對于VCO具有相對較高的相位噪聲,則通常使用相對窄的帶寬PLL來衰減輸入時鐘的相位噪聲。在這種情況下,窄帶寬是指kHz以下的量級,通常要小得多。這是如何設計抖動衰減器。
理解這種折衷以及調(diào)整帶寬“旋鈕”的能力是解決PLL和優(yōu)化其應用的關(guān)鍵。
結(jié)論
本月我已經(jīng)回顧了PLL的VCO相位噪聲傳遞函數(shù)是如何產(chǎn)生的以及它獨特的高通行為。我也提供了一些例子,并討論了應用的考慮事項。
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