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過去的機(jī)器人更多體現(xiàn)在性能屬性上，雖然說這些機(jī)器人具備了自動化部署的能力，但是卻缺少了“心腦”，常常是單純的機(jī)械式重復(fù)。但是隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，傳統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)不能適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。隨著控制領(lǐng)域和人工智能等領(lǐng)域的發(fā)展，現(xiàn)在的機(jī)器人有了向智慧化、智能化方向發(fā)展的技術(shù)條件。
讓機(jī)器人獲得“心腦”最為有效的手段之一便是給機(jī)器人植入感知系統(tǒng)。感知系統(tǒng)就是將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機(jī)器人中，強(qiáng)化機(jī)器人在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，為整個系統(tǒng)提供較為完整的反饋，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，這樣才能在一定程度上體現(xiàn)機(jī)器人中“人的屬性”。電話機(jī)器人就十分具有人多屬性，他能自己打電話。
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