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無人機(jī)編隊(duì)對(duì)抗問題一直是科學(xué)研究的一個(gè)熱點(diǎn)，但針對(duì)無人機(jī)群防御部署問題的相關(guān)研究較少。文中以防御型無人機(jī)對(duì)普通無人機(jī)（如民用、商用、偵查、巡航、勘探）的保護(hù)問題為背景，對(duì)已有的異構(gòu)無人機(jī)編隊(duì)的編碼解碼方案進(jìn)行改進(jìn)從導(dǎo)彈飛行距離和非武裝無人機(jī)的安全兩個(gè)方面建立適應(yīng)度函數(shù)使用遺傳算法對(duì)無人機(jī)防御編隊(duì)進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)不同規(guī)模和不同隊(duì)形的敵機(jī)編隊(duì)，對(duì)我方無人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行優(yōu)化。求解結(jié)果表眀，在不冋的敵機(jī)編隊(duì)中，遺傳算法均能在30次迭代內(nèi)以較快速度收斂于最優(yōu)值，并給出相應(yīng)的優(yōu)化隊(duì)形。最后通過概率效果評(píng)估，繪制了5種戰(zhàn)況損失曲線，可以看岀所設(shè)計(jì)的防御部署戰(zhàn)略是有效的，我方無人機(jī)最大損失數(shù)量為6，最小損失數(shù)量為0，平均損失數(shù)量為3，平均損失率為18.75%。該方法對(duì)異構(gòu)無人機(jī)群的防御部署研究具有一定的參考價(jià)值。
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