描述

如何在家制作 DIY Arduino 手勢控制機(jī)器人

示意圖

L289N 電機(jī)驅(qū)動器電源連接：

18650 7.4V 鋰離子電池 (+) 至 L298N VIN

18650 7.4V 鋰離子電池 (-) 至 L298N GND

Arduino Nano VIN 轉(zhuǎn) L298N VIN

Arduino Nano GND 到 L298N GND

L298N 和直流電機(jī)引腳連接：

L298N ENA 轉(zhuǎn)數(shù)字 3 Arduino Nano

L298N IN1 轉(zhuǎn)數(shù)字 4 Arduino Nano

L298N IN2 轉(zhuǎn)數(shù)字 5 Arduino Nano

L298N IN3 轉(zhuǎn)數(shù)字 6 Arduino Nano

L298N IN4 轉(zhuǎn)數(shù)字 7 Arduino Nano

L298N ENB 轉(zhuǎn)數(shù)字 9 Arduino Nano

nRF24L01+ 連接：

nrf24L01 VCC 至 +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND 到 GND Arduino Nano

nrf24L01 CE 轉(zhuǎn)數(shù)字 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN 轉(zhuǎn)數(shù)字 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK 轉(zhuǎn)數(shù)字 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI 轉(zhuǎn)數(shù)字 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO 轉(zhuǎn)數(shù)字 12 Arduino Nano

發(fā)射器 (PCB) 所需的零件：

（如果您想購買與我在此項目中使用的相同的 PCB。只需下載 Gerber 文件并將其上傳到?https://www.pcbway.com/?即可訂購 PCB 板。）

源代碼

您可以在 GitHub 頁面上找到源代碼。您可以使用 Arduino IDE 上傳程序。

https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home

代碼

https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home