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如何制作手勢控制機器人-MadeWithArduino（發(fā)射器）

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資料介紹

成分

nRF24Lo1+	× 1
Arduino Nano V3	× 1
MPU6050	× 1

描述

如何制作手勢控制機器人|| #MadeWithArduino（發(fā)射器）

嘿，歡迎回到一個新項目。所以今天我們將學習使用Arduino創(chuàng)建一個手勢控制車。

這里我將分享項目發(fā)射器部分的詳細教程，我還分享了另一個項目接收器部分的教程。這是查看它的鏈接：https ://bit.ly/3lZOOUI

查看 YouTube 上的項目教程視頻：

首先說一下我們需要的材料：

?阿杜諾納米

~ MPU 6050

~ nRF24Lo1+

?男性和女性頭

~ 9V 電池

開始安裝組件：

安排好上述組件后，我們需要將母頭引腳焊接到 PCB，如圖所示。

現在，我們需要將組件一個一個地安裝到 PCB 上。在以下模式中：

安裝完組件后，我們需要上傳本文附件中給出的代碼。

注意：在上傳代碼之前，請確保將 Arduino Nano 與您的計算機連接并包含所需的庫。

連接后，打開Arduino IDE并上傳代碼。

完成代碼上傳后，只需斷開 Arduino Nano 與計算機的連接即可。

將 PCB 安裝到手表上：

在這個項目中，我將發(fā)射器握在手中，以便它可以跟蹤我的手勢，我用紙板制作了一個手表條，并在雙面膠帶的幫助下將 PCB 安裝到其中。如圖所示。

這就是這個項目的全部內容。請務必查看 Receiver 項目教程 ( https://bit.ly/3lZOOUI ) 并查看我們的 YouTube 教程視頻：

謝謝你。

代碼

手勢控制發(fā)射器代碼

C/C++

?	//Arduino Gesture control Transmitter Code
?	//Created By DIY Burner
?	//Contact me here on Instagram https://www.instagram.com/diy_burner/
?	//You need to include MPU6050.h and I2CDEV.h library before uploading the sketch, otherwise you'll get compilation error message.
?	?
?	#include //SPI library for communicate with the nRF24L01+
?	#include "RF24.h" //The main library of the nRF24L01+
?	#include "Wire.h" //For communicate
?	#include "I2Cdev.h" //For communicate with MPU6050
?	#include "MPU6050.h"http://The main library of the MPU6050
?	?
?	?
?	MPU6050 mpu;
?	int16_t ax, ay, az;
?	int16_t gx, gy, gz;
?	?
?	//Define packet for the direction (X axis and Y axis)
?	int data[2];
?	?
?	//Define object from RF24 library - 9 and 10 are a digital pin numbers to which signals CE and CSN are connected.
?	RF24 radio(8,9);
?	?
?	//Create a pipe addresses for the communicate
?	const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
?	?
?	void setup(void){
?	Serial.begin(9600);
?	Wire.begin();
?	mpu.initialize();//Initialize the MPU object
?	radio.begin(); //Start the nRF24 communicate
?	radio.openWritingPipe(pipe); //Sets the address of the receiver to which the program will send data.
?	}
?	?
?	void loop(void){
?	?
?	//With this function, the acceleration and gyro values of the axes are taken.
?	//If you want to control the car axis differently, you can change the axis name in the map command.
?	mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
?	?
?	//In two-way control, the X axis (data [0]) of the MPU6050 allows the robot to move forward and backward.
?	//Y axis (data [0]) allows the robot to right and left turn.
?	data[0] = map(ax, -17000, 17000, 300, 400 ); //Send X axis data
?	data[1] = map(ay, -17000, 17000, 100, 200);//Send Y axis data
?	radio.write(data, sizeof(data));
?	}