描述

使用傳統(tǒng)控制器控制機(jī)器人，無(wú)論是手持控制器還是智能手機(jī)中的虛擬控制器，都已成為主流。我們向前邁出一步（或兩步？）并使用一些不同的東西怎么樣，比如手勢(shì)？聽起來(lái)不錯(cuò)？嗯，那就這么定了！我們將使用智能手機(jī)控制我們的機(jī)器人；不是通過點(diǎn)擊一些按鈕，而是通過移動(dòng)我們的手！你問這怎么可能？在我們友好的圖形編程軟件 PictoBlox 和我們最先進(jìn)的項(xiàng)目制作移動(dòng)應(yīng)用程序 Dabble 的幫助下。

讓我們開始！

第 1 步：購(gòu)物車

硬件：

• 生機(jī)勃勃

• HC05藍(lán)牙模塊

• 直流電機(jī)

• 車輪

• 電機(jī)支架

• 腳輪

• 螺母和螺栓

• 跨接電纜

軟件應(yīng)用：

• PictoBlox公司

• 玩水

上述所有組件都可以在STEMpedia 入門包中找到。

第 2 步：制作機(jī)器人

因?yàn)槲蚁胪ㄟ^我的手勢(shì)來(lái)控制一些東西。我將使用 evive 制作一個(gè)基本的兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

讓我們先組裝它。

拿起底板并在其上安裝兩個(gè)電機(jī)支架。在支架上，安裝直流電機(jī)。

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將輪子連接到直流電機(jī)。

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任何車輛都需要至少三個(gè)支撐才能靜止不動(dòng)。因此，我們需要添加第三個(gè)支撐，即腳輪。

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如上圖所示安裝它。

第三步：完成機(jī)器人的組裝

完成后，如圖所示，使用 M3 螺母和螺栓將 evive 安裝在頂部。

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將藍(lán)牙模塊連接到它上面，以便機(jī)器人可以與您的智能手機(jī)通信。

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第 4 步：連接

如圖所示進(jìn)行連接：

將藍(lán)牙模塊連接到藍(lán)牙支架引腳，將直流電機(jī)連接到 evive 的電機(jī)通道 M1 和 M2。

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第 5 步：代碼

PictoBlox 是一款基于 Scratch 3.0 的圖形化編程軟件，可以讓學(xué)習(xí)編程變得簡(jiǎn)單有趣。它允許您連接和控制 evive 與您的計(jì)算機(jī)，甚至可以將代碼上傳到它。

您可以從這里下載 PictoBlox 。

上傳以下腳本到evive：

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第 6 步：工作

首先，在您的智能手機(jī)中打開 Dabble。然后，連接藍(lán)牙。選擇電話傳感器模塊。

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您會(huì)在該模塊中找到許多傳感器，例如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、接近度計(jì)、光度計(jì)、聲音計(jì)、位置、溫度和氣壓計(jì)。您還會(huì)注意到，這些傳感器顯示的是它們測(cè)量的量值。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用加速度計(jì)。撥動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的開關(guān)。這樣做時(shí)，正在測(cè)量的數(shù)據(jù)將發(fā)送到與您的汽車相連的 evive。

當(dāng)我們向前或向后傾斜手機(jī)時(shí)，沿 X 軸的加速度會(huì)發(fā)生變化。如果沿 X 軸的加速度超過 3 m/s2，則機(jī)器人將向前移動(dòng)。如果低于 -3 m/s2，則機(jī)器人向后移動(dòng)。

如果我們向左或向右傾斜手機(jī)，沿 Y 軸的加速度會(huì)發(fā)生變化。如果沿 Y 軸的加速度超過 3 m/s2，則機(jī)器人向左移動(dòng)。如果低于 -3 m/s2，則機(jī)器人將向正確的方向移動(dòng)。

如果沿兩個(gè)軸（即 X 軸和 Y 軸）的加速度在 -3 m/s2 和 3 m/s2 之間，則機(jī)器人不會(huì)移動(dòng)。

第 7 步：結(jié)論

有了這個(gè)，您的機(jī)器人就可以捕捉到您最輕微的手勢(shì)并向您報(bào)告！

附言。由于反應(yīng)熱烈，我們決定延長(zhǎng) Indiegogo 活動(dòng)，即將結(jié)束！所以，如果你到現(xiàn)在還沒有時(shí)間看，現(xiàn)在就去看看吧！

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