資料介紹
描述
使用傳統(tǒng)控制器控制機(jī)器人,無(wú)論是手持控制器還是智能手機(jī)中的虛擬控制器,都已成為主流。我們向前邁出一步(或兩步?)并使用一些不同的東西怎么樣,比如手勢(shì)?聽起來(lái)不錯(cuò)?嗯,那就這么定了!我們將使用智能手機(jī)控制我們的機(jī)器人;不是通過點(diǎn)擊一些按鈕,而是通過移動(dòng)我們的手!你問這怎么可能?在我們友好的圖形編程軟件 PictoBlox 和我們最先進(jìn)的項(xiàng)目制作移動(dòng)應(yīng)用程序 Dabble 的幫助下。
讓我們開始!
第 1 步:購(gòu)物車
硬件:
- HC05藍(lán)牙模塊
- 直流電機(jī)
- 車輪
- 電機(jī)支架
- 腳輪
- 螺母和螺栓
- 跨接電纜
軟件應(yīng)用:
上述所有組件都可以在STEMpedia 入門包中找到。
第 2 步:制作機(jī)器人
因?yàn)槲蚁胪ㄟ^我的手勢(shì)來(lái)控制一些東西。我將使用 evive 制作一個(gè)基本的兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
讓我們先組裝它。
拿起底板并在其上安裝兩個(gè)電機(jī)支架。在支架上,安裝直流電機(jī)。

將輪子連接到直流電機(jī)。

任何車輛都需要至少三個(gè)支撐才能靜止不動(dòng)。因此,我們需要添加第三個(gè)支撐,即腳輪。

如上圖所示安裝它。
第三步:完成機(jī)器人的組裝
完成后,如圖所示,使用 M3 螺母和螺栓將 evive 安裝在頂部。

將藍(lán)牙模塊連接到它上面,以便機(jī)器人可以與您的智能手機(jī)通信。

第 4 步:連接
如圖所示進(jìn)行連接:
將藍(lán)牙模塊連接到藍(lán)牙支架引腳,將直流電機(jī)連接到 evive 的電機(jī)通道 M1 和 M2。

第 5 步:代碼
PictoBlox 是一款基于 Scratch 3.0 的圖形化編程軟件,可以讓學(xué)習(xí)編程變得簡(jiǎn)單有趣。它允許您連接和控制 evive 與您的計(jì)算機(jī),甚至可以將代碼上傳到它。
上傳以下腳本到evive:

第 6 步:工作
首先,在您的智能手機(jī)中打開 Dabble。然后,連接藍(lán)牙。選擇電話傳感器模塊。

?
您會(huì)在該模塊中找到許多傳感器,例如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、接近度計(jì)、光度計(jì)、聲音計(jì)、位置、溫度和氣壓計(jì)。您還會(huì)注意到,這些傳感器顯示的是它們測(cè)量的量值。在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將使用加速度計(jì)。撥動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的開關(guān)。這樣做時(shí),正在測(cè)量的數(shù)據(jù)將發(fā)送到與您的汽車相連的 evive。
當(dāng)我們向前或向后傾斜手機(jī)時(shí),沿 X 軸的加速度會(huì)發(fā)生變化。如果沿 X 軸的加速度超過 3 m/s2,則機(jī)器人將向前移動(dòng)。如果低于 -3 m/s2,則機(jī)器人向后移動(dòng)。
如果我們向左或向右傾斜手機(jī),沿 Y 軸的加速度會(huì)發(fā)生變化。如果沿 Y 軸的加速度超過 3 m/s2,則機(jī)器人向左移動(dòng)。如果低于 -3 m/s2,則機(jī)器人將向正確的方向移動(dòng)。
如果沿兩個(gè)軸(即 X 軸和 Y 軸)的加速度在 -3 m/s2 和 3 m/s2 之間,則機(jī)器人不會(huì)移動(dòng)。
第 7 步:結(jié)論
有了這個(gè),您的機(jī)器人就可以捕捉到您最輕微的手勢(shì)并向您報(bào)告!
附言。由于反應(yīng)熱烈,我們決定延長(zhǎng) Indiegogo 活動(dòng),即將結(jié)束!所以,如果你到現(xiàn)在還沒有時(shí)間看,現(xiàn)在就去看看吧!
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