資料介紹
汽車行業(yè)有三個明顯的趨勢:向半自動和自動駕駛汽車的演進、數(shù)據(jù)帶寬不斷增加的云連接的汽車以及汽車電氣化。這些趨勢正推動著車輛架構(gòu)的變化。當(dāng)前的車輛架構(gòu)是數(shù)量持續(xù)增加的電子控制單元(ECU),其通過低速控制器局域網(wǎng)(CAN)或本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)通信總線連接。但是,此架構(gòu)存在一些限制。?
例如,軟件開發(fā)、維護和驗證很復(fù)雜。每個ECU都有不同供應(yīng)商編寫軟件。為使車輛系統(tǒng)有效運行,汽車軟件必須跨系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。向現(xiàn)有系統(tǒng)添加功能,是一個復(fù)雜、緩慢且容易出錯的過程。通過為車輛添加新機能和性能來實現(xiàn)自主性和連接性是很難通過分布式ECU來實現(xiàn)。?
半自動和全自動駕駛車輛需要使用多個攝像頭、雷達和激光雷達。在整車范圍傳遞所有原始數(shù)據(jù)需要許多能夠處理千兆以太網(wǎng)的ECU。處理這些原始數(shù)據(jù)進而得出結(jié)論驅(qū)使處理要求和成本的上升。當(dāng)前,車輛電氣化還需要昂貴的電池,更使其難以保持在系統(tǒng)預(yù)算之內(nèi)…
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