描述

該項目將幫助您從您的 PC 同時監(jiān)視/監(jiān)視和控制機器人，這樣您就不需要自己出去做。該項目應用的一個簡單示例可能是將機器人作為服務員來操作服務器表，而實際的服務員則通過計算機控制機器人。這可能有助于應對當前的 COVID-19 大流行情況。

這個項目的靈感來自汽車駕駛游戲，他們中的大多數(shù)人使用鍵盤上的 WASD 鍵來進行汽車運動。該項目使用 PuTTY，一個非常棒的串行監(jiān)視器，具有網(wǎng)絡串行和連續(xù)鍵輸入功能（將鍵輸入發(fā)送到串行設備直到按下）。

您可以非常輕松地將智能手機連接到 Bot 并使用任何 IP 網(wǎng)絡攝像頭應用程序并將其連接到您的 PC 以遠程查看 Bot 并同時控制它。

重要筆記

將 SSID 和密碼更改為 ESP8266 將連接的 Wi-Fi 網(wǎng)絡的相應詳細信息。

#define STASSID  "your SSID"
#define STAPSK   "your Password"

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配置 PuTTY 的步驟

步驟1 ：

然后安裝它。

打開 PuTTY，這就是它的樣子。

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第2步 ：

上傳底部的 ESP8266 代碼后，使用串行監(jiān)視器上 ESP8266 列出的本地 IP 地址。

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在 PuTTY 的主機名（或 IP 地址）文本框中使用此 IP 地址，在這種情況下，我將輸入192.168.29.37 ，因為這是我的家庭網(wǎng)絡上的 ESP8266 的 IP 地址。

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現(xiàn)在默認情況下，源代碼中的端口號是 1234，但您可以將其更改為網(wǎng)絡上任何未使用的端口。

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在 PuTTY 的 Port 文本框中輸入默認端口號或您想要的端口號。

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第 3 步：

ESP8266 Wi-Fi 服務器庫中使用的連接類型為 Raw，因此我們需要將 PuTTY 中的連接類型更改為 Raw。

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第4步 ：

下一步將啟用連續(xù)鍵輸入。為此，前往終端類別并將本地回聲和本地線路編輯設置為強制關閉。

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您還可以通過在第一頁上創(chuàng)建配置文件來保存所有這些設置，這部分就完成了。

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以下是拆解的 Bot 的幾張圖片：

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希望你喜歡這個項目。