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通過(guò)快速將機(jī)器視覺(jué)添加到工業(yè)系統(tǒng)來(lái)提高工廠安全性和生產(chǎn)力

2388651 2022-11-24 | pdf | 192.89KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)計(jì)人員需要實(shí)施某種形式的機(jī)器視覺(jué)，以確定與特定視野中所有物體的距離。實(shí)施這種形式的機(jī)器視覺(jué)測(cè)距的原因各不相同，包括感知一般環(huán)境的變化或入侵、生產(chǎn)線上物體的測(cè)距，或整體操作員或機(jī)器人保護(hù)免受危險(xiǎn)。特別是，工業(yè)倉(cāng)庫(kù)中的室內(nèi)車(chē)輛正在實(shí)施用于自動(dòng)駕駛、物體定位和識(shí)別以及障礙物檢測(cè)和避讓的機(jī)器視覺(jué)。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)計(jì)人員需要實(shí)施某種形式的機(jī)器視覺(jué)，以確定與特定視野中所有物體的距離。實(shí)施這種形式的機(jī)器視覺(jué)測(cè)距的原因各不相同，包括感知一般環(huán)境的變化或入侵、生產(chǎn)線上物體的測(cè)距，或整體操作員或機(jī)器人保護(hù)免受危險(xiǎn)。特別是，工業(yè)倉(cāng)庫(kù)中的室內(nèi)車(chē)輛正在實(shí)施用于自動(dòng)駕駛、物體定位和識(shí)別以及障礙物檢測(cè)和避讓的機(jī)器視覺(jué)。用于物體距離檢測(cè)的室內(nèi)機(jī)器視覺(jué)最常見(jiàn)的方法是光檢測(cè)和測(cè)距（LiDAR），它使用激光測(cè)量物體之間的距離。LiDAR 測(cè)量反射激光的返回時(shí)間和波長(zhǎng)，以確定與每個(gè)點(diǎn)的距離。然而，LiDAR 機(jī)器視覺(jué)算法非常復(fù)雜且學(xué)習(xí)曲線陡峭，需要機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)家編寫(xiě)應(yīng)用程序代碼。用于物體距離檢測(cè)的室內(nèi)機(jī)器視覺(jué)最常見(jiàn)的方法是光檢測(cè)和測(cè)距（LiDAR），它使用激光測(cè)量物體之間的距離。LiDAR 測(cè)量反射激光的返回時(shí)間和波長(zhǎng)，以確定與每個(gè)點(diǎn)的距離。然而，LiDAR 機(jī)器視覺(jué)算法非常復(fù)雜且學(xué)習(xí)曲線陡峭，需要機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)家編寫(xiě)應(yīng)用程序代碼。本文將向開(kāi)發(fā)人員展示如何在這些應(yīng)用中使用本文將向開(kāi)發(fā)人員展示如何在這些應(yīng)用中使用英特爾英特爾的交鑰匙 LiDAR 攝像頭來(lái)檢測(cè)視野中物體的距離。它解決了在不學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和算法的復(fù)雜性的情況下快速將機(jī)器視覺(jué)添加到新系統(tǒng)或現(xiàn)有系統(tǒng)的問(wèn)題。然后，它將展示如何使用高速 USB 3.1 連接將英特爾 LiDAR 相機(jī)與的交鑰匙 LiDAR 攝像頭來(lái)檢測(cè)視野中物體的距離。它解決了在不學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和算法的復(fù)雜性的情況下快速將機(jī)器視覺(jué)添加到新系統(tǒng)或現(xiàn)有系統(tǒng)的問(wèn)題。然后，它將展示如何使用高速 USB 3.1 連接將英特爾 LiDAR 相機(jī)與UDOO的單板計(jì)算機(jī) (SBC) 配對(duì)。UDOO的單板計(jì)算機(jī) (SBC) 配對(duì)。室內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中的機(jī)器視覺(jué)室內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中的機(jī)器視覺(jué)隨著越來(lái)越多的設(shè)備被添加到地板上，以及更多的操作員和用品，工業(yè)自動(dòng)化室內(nèi)環(huán)境變得越來(lái)越動(dòng)態(tài)。所有的機(jī)器、傳感器和更高的自動(dòng)化水平都是為了提高效率，同時(shí)確保操作員的安全。隨著越來(lái)越多的設(shè)備被添加到地板上，以及更多的操作員和用品，工業(yè)自動(dòng)化室內(nèi)環(huán)境變得越來(lái)越動(dòng)態(tài)。所有的機(jī)器、傳感器和更高的自動(dòng)化水平都是為了提高效率，同時(shí)確保操作員的安全。在許多情況下，額外的傳感器旨在檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域中的物體，包括人。可以通過(guò)多種方式檢測(cè)生產(chǎn)線上的物體，包括檢測(cè)由于物體通過(guò)而引起的環(huán)境光變化的基本光傳感器、被物體重量壓下的機(jī)械開(kāi)關(guān)，或者穿過(guò)整個(gè)物體的光束當(dāng)產(chǎn)品滾過(guò)時(shí)中斷的生產(chǎn)線。雖然這些方法適用于基本的物體檢測(cè)，但自動(dòng)化的復(fù)雜性增加需要類(lèi)似于人眼的更復(fù)雜的視覺(jué)檢測(cè)。在許多情況下，額外的傳感器旨在檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域中的物體，包括人。可以通過(guò)多種方式檢測(cè)生產(chǎn)線上的物體，包括檢測(cè)由于物體通過(guò)而引起的環(huán)境光變化的基本光傳感器、被物體重量壓下的機(jī)械開(kāi)關(guān)，或者穿過(guò)整個(gè)物體的光束當(dāng)產(chǎn)品滾過(guò)時(shí)中斷的生產(chǎn)線。雖然這些方法適用于基本的物體檢測(cè)，但自動(dòng)化的復(fù)雜性增加需要類(lèi)似于人眼的更復(fù)雜的視覺(jué)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)大致類(lèi)似于為機(jī)器增加視力以識(shí)別不同的顏色、區(qū)分物體和識(shí)別多種運(yùn)動(dòng)。然而，一種常見(jiàn)且高度實(shí)用的機(jī)器視覺(jué)類(lèi)型是檢測(cè)視野中所有物體的距離。