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使用具有擴展可用性的高級、長壽命 IMU 確保工業(yè)設(shè)備的使用壽命

2078771 2022-11-24 | pdf | 253.19KB | 次下載 | 免費

資料介紹

隨著開發(fā)人員希望構(gòu)建機器人系統(tǒng)、智能電動工具、資產(chǎn)跟蹤設(shè)備和其他基于運動的工業(yè)產(chǎn)品，慣性測量單元 (IMU) 在提供管理性能、安全等所需的數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這些長壽命工業(yè)產(chǎn)品的制造商不僅依賴于 IMU 設(shè)備的性能，還依賴于它們的長期可用性。一類具有長期可用性的新興工業(yè) IMU 為開發(fā)人員提供了能夠同時滿足性能和可用性要求的解決方案。隨著開發(fā)人員希望構(gòu)建機器人系統(tǒng)、智能電動工具、資產(chǎn)跟蹤設(shè)備和其他基于運動的工業(yè)產(chǎn)品，慣性測量單元 (IMU) 在提供管理性能、安全等所需的數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這些長壽命工業(yè)產(chǎn)品的制造商不僅依賴于 IMU 設(shè)備的性能，還依賴于它們的長期可用性。一類具有長期可用性的新興工業(yè) IMU 為開發(fā)人員提供了能夠同時滿足性能和可用性要求的解決方案。本文討論了本文討論了Bosch Sensor tecBosch Sensortec和和STMicroelectronicsSTMicroelectronics的 IMU ，作為制造商 10 年壽命計劃的一部分，這些 IMU 旨在確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確測量。本文還介紹了來自這些工業(yè) IMU 設(shè)備制造商以及的 IMU ，作為制造商 10 年壽命計劃的一部分，這些 IMU 旨在確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確測量。本文還介紹了來自這些工業(yè) IMU 設(shè)備制造商以及Adafruit IndustriesAdafruit Industries的軟件開發(fā)板，它們有助于快速開發(fā)基于 IMU 的設(shè)計。的軟件開發(fā)板，它們有助于快速開發(fā)基于 IMU 的設(shè)計。什么是 IMU？什么是 IMU？IMU 是結(jié)合加速度計和陀螺儀的傳感設(shè)備，可提供檢測六個自由度的線性和旋轉(zhuǎn)運動所需的數(shù)據(jù)。IMU 是結(jié)合加速度計和陀螺儀的傳感設(shè)備，可提供檢測六個自由度的線性和旋轉(zhuǎn)運動所需的數(shù)據(jù)。Bosch Sensortec 的BMI088Bosch Sensortec 的BMI088等高級 IMU 中的加速度計和陀螺儀傳感器采用微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)構(gòu)建，與專用信號鏈和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和邏輯集成，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)單個封裝（圖 1）。等高級 IMU 中的加速度計和陀螺儀傳感器采用微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)構(gòu)建，與專用信號鏈和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和邏輯集成，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)單個封裝（圖 1）。圖 1：Bosch Sensortec 的 BMI088 等高級 IMU 集成了傳感器、信號鏈和邏輯，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)，可通過標(biāo)準(zhǔn)串行接口與主機處理器輕松集成。（圖片來源：Bosch Sensortec）圖 1：Bosch Sensortec 的 BMI088 等高級 IMU 集成了傳感器、信號鏈和邏輯，以提供完整的運動檢測系統(tǒng)，可通過標(biāo)準(zhǔn)串行接口與主機處理器輕松集成。