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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>無人駕駛車輛的雷達(dá)傳感

無人駕駛車輛的雷達(dá)傳感

2022-11-28 | pdf | 252.67KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

傳感器無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離,為中央控制器提供了重要數(shù)據(jù)。光學(xué)紅外攝像頭、激光、超聲波和雷達(dá)都可以用來提供有關(guān)周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數(shù)據(jù)。例如,攝像頭可用于檢測(cè)道路上的標(biāo)記,以使車輛保持在正確的車道上。這已經(jīng)用于在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中提供車道偏離警告。今天的 ADAS 系統(tǒng)還使用雷達(dá)進(jìn)行碰撞檢測(cè)警告和自適應(yīng)巡航控制,車輛可以跟隨前車。傳感器是無人駕駛汽車的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車輛的距離,為中央控制器提供了重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像頭、激光、超聲波和雷達(dá)都可以用來提供有關(guān)周圍環(huán)境、道路和其他車輛的數(shù)據(jù)。例如,攝像頭可用于檢測(cè)道路上的標(biāo)記,以使車輛保持在正確的車道上。這已經(jīng)用于在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 中提供車道偏離警告。今天的 ADAS 系統(tǒng)還使用雷達(dá)進(jìn)行碰撞檢測(cè)警告和自適應(yīng)巡航控制,車輛可以跟隨前車。如果沒有駕駛員的輸入,自動(dòng)駕駛汽車需要更多的傳感器系統(tǒng),通常使用來自不同傳感器的多個(gè)輸入來提供更高級(jí)別的保證。這些傳感器系統(tǒng)改編自成熟的 ADAS 實(shí)施,盡管系統(tǒng)架構(gòu)正在發(fā)生變化以管理更廣泛的傳感器和更高的數(shù)據(jù)速率。如果沒有駕駛員的輸入,自動(dòng)駕駛汽車需要更多的傳感器系統(tǒng),通常使用來自不同傳感器的多個(gè)輸入來提供更高級(jí)別的保證。這些傳感器系統(tǒng)改編自成熟的 ADAS 實(shí)施,盡管系統(tǒng)架構(gòu)正在發(fā)生變化以管理更廣泛的傳感器和更高的數(shù)據(jù)速率。隨著用于自適應(yīng)巡航控制和碰撞檢測(cè)的 ADAS 系統(tǒng)越來越多地被采用,24 GHz 雷達(dá)傳感器的成本正在下降。這些現(xiàn)在已成為汽車制造商獲得歐洲最高五星級(jí) NCAP 安全評(píng)級(jí)的要求。隨著用于自適應(yīng)巡航控制和碰撞檢測(cè)的 ADAS 系統(tǒng)越來越多地被采用,24 GHz 雷達(dá)傳感器的成本正在下降。這些現(xiàn)在已成為汽車制造商獲得歐洲最高五星級(jí) NCAP 安全評(píng)級(jí)的要求。例如,來自Infineon Technologies例如,來自Infineon TechnologiesBGT24M 24GHz 雷達(dá)傳感器BGT24M 24GHz 雷達(dá)傳感器可以與電子控制單元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用,以修改油門以保持與前方汽車的恒定距離,范圍可達(dá) 20 m,如圖1所示。可以與電子控制單元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用,以修改油門以保持與前方汽車的恒定距離,范圍可達(dá) 20 m,如圖1所示。圖 1:Infineon Technologies 的汽車?yán)走_(dá)傳感系統(tǒng)。圖 1:Infineon Technologies 的汽車?yán)走_(dá)傳感系統(tǒng)。許多汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)使用脈沖多普勒方法,其中發(fā)射器運(yùn)行很短的時(shí)間,稱為脈沖重復(fù)間隔 (PRI),然后系統(tǒng)切換到接收模式,直到下一個(gè)發(fā)射脈沖。隨著雷達(dá)返回,反射被相干處理以提取檢測(cè)到的物體的范圍和相對(duì)運(yùn)動(dòng)。許多汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)使用脈沖多普勒方法,其中發(fā)射器運(yùn)行很短的時(shí)間,稱為脈沖重復(fù)間隔 (PRI),然后系統(tǒng)切換到接收模式,直到下一個(gè)發(fā)射脈沖。隨著雷達(dá)返回,反射被相干處理以提取檢測(cè)到的物體的范圍和相對(duì)運(yùn)動(dòng)。另一種方法是使用連續(xù)波頻率調(diào)制 (CWFM)。這使用隨時(shí)間變化的連續(xù)載波頻率,接收器不斷開啟。為了防止發(fā)射信號(hào)泄漏到接收器中,必須使用單獨(dú)的發(fā)射和接收天線。另一種方法是使用連續(xù)波頻率調(diào)制 (CWFM)。
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