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使用低功耗藍(lán)牙無線控制機(jī)器人汽車

2079474 2022-11-28 | pdf | 189.13KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

最新的低功耗藍(lán)牙 4.2 (BLE)，也稱為智能藍(lán)牙，專為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 而打造。每個(gè)主要操作系統(tǒng)對藍(lán)牙技術(shù)的本地支持使移動應(yīng)用程序開發(fā)變得容易。最新的低功耗藍(lán)牙 4.2 (BLE)，也稱為智能藍(lán)牙，專為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 而打造。每個(gè)主要操作系統(tǒng)對藍(lán)牙技術(shù)的本地支持使移動應(yīng)用程序開發(fā)變得容易。使用 PSoC Creator 3.2、Xcode 6 和 Swift 應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序來處理使用 PSoC Creator 3.2、Xcode 6 和 Swift 應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序來處理使用 iPhone 的簡單遙控車使用 iPhone 的簡單遙控車，演示在嵌入式 BLE 系統(tǒng)開發(fā)中使用 GATT 配置文件和 GAP 外設(shè)。該汽車由兩個(gè)電機(jī)和一個(gè)帶正交編碼器的 H 橋以及Cypress Semiconductor的，演示在嵌入式 BLE 系統(tǒng)開發(fā)中使用 GATT 配置文件和 GAP 外設(shè)。該汽車由兩個(gè)電機(jī)和一個(gè)帶正交編碼器的 H 橋以及Cypress Semiconductor的PSoC4200 BLE 設(shè)備構(gòu)成。PSoC4200 BLE 設(shè)備構(gòu)成。圖 1：Cypress Semiconductor 的 PSoC4200 可用于控制使用低功耗藍(lán)牙 4.2 的機(jī)器人汽車。圖 1：Cypress Semiconductor 的 PSoC4200 可用于控制使用低功耗藍(lán)牙 4.2 的機(jī)器人汽車。該項(xiàng)目從指示連接狀態(tài)的簡單 LED 和觸摸板控件開始。初始 CAPSense 滑塊用于控制紅色 LED，當(dāng)電路板未連接時(shí)使用藍(lán)色 LED。該項(xiàng)目從指示連接狀態(tài)的簡單 LED 和觸摸板控件開始。初始 CAPSense 滑塊用于控制紅色 LED，當(dāng)電路板未連接時(shí)使用藍(lán)色 LED。為 PSoC4100 BLE 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，可以將組件添加到一個(gè)簡單的原理圖中。BLE 組件被添加到圖形設(shè)計(jì)工具并鏈接到 CapSense 組件。需要一個(gè) PWM 來驅(qū)動 LED，因?yàn)樗{(lán)色 LED 處于低電平狀態(tài)，PWM 需要反轉(zhuǎn)，所以使用了庫中的非門。為 PSoC4100 BLE 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，可以將組件添加到一個(gè)簡單的原理圖中。BLE 組件被添加到圖形設(shè)計(jì)工具并鏈接到 CapSense 組件。需要一個(gè) PWM 來驅(qū)動 LED，因?yàn)樗{(lán)色 LED 處于低電平狀態(tài)，PWM 需要反轉(zhuǎn)，所以使用了庫中的非門。PWM 配置需要是單輸出，并且需要庫中的時(shí)鐘組件。對于閃爍的 LED，時(shí)鐘配置為 1 kHz。復(fù)位連接到邏輯低電平（因?yàn)樗歉唠娖接行В?，更?PWM 的名稱使其更容易連接。該項(xiàng)目添加了一個(gè)線性滑塊來處理評估板上的五個(gè)傳感器。PWM 配置需要是單輸出，并且需要庫中的時(shí)鐘組件。對于閃爍的 LED，時(shí)鐘配置為 1 kHz。復(fù)位連接到邏輯低電平（因?yàn)樗歉唠娖接行В?PWM 的名稱使其更容易連接。該項(xiàng)目添加了一個(gè)線性滑塊來處理評估板上的五個(gè)傳感器。在原理圖中配置 BLE 組件需要自定義配置文件，該板充當(dāng)具有 GAP（通用訪問配置文件）外設(shè)的 GATT 服務(wù)器。iPhone 是 GAP Central，與作為 GAP 外圍設(shè)備的電路板進(jìn)行通信以建立連接。在原理圖中配置 BLE 組件需要自定義配置文件，該板充當(dāng)具有 GAP（通用訪問配置文件）外設(shè)的 GATT 服務(wù)器。