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超聲波距離傳感器旨在使用超聲波測(cè)量源和目標(biāo)之間的距離。
超聲波聲納
HC-SR04是一款常用的非接觸式測(cè)距模塊，距離2cm-400cm。它使用聲納（如蝙蝠和海豚）以高精度和穩(wěn)定的讀數(shù)測(cè)量距離。它由超聲波發(fā)射器、接收器和控制電路組成。發(fā)射器發(fā)射短脈沖，這些短脈沖被目標(biāo)反射并被接收器接收。計(jì)算超聲波信號(hào)的發(fā)送和接收之間的時(shí)間差。使用聲速和“速度=距離/時(shí)間”等式，可以很容易地計(jì)算出源和目標(biāo)之間的距離。
HC-SR04超聲波距離傳感器模塊有四個(gè)引腳：
VCC – 5V，輸入電源
TRIG——觸發(fā)輸入
ECHO——回聲輸出
GND - 接地
VCC -> Pi 上的 5 伏引腳
Trig -> Trigger 激活傳感器并連接到 GIO 輸出引腳
Echo -> 接收信號(hào)，由 GPIO 輸入引腳讀取
GND -> 接地引腳
距離計(jì)算
脈沖所花費(fèi)的時(shí)間實(shí)際上是超聲波信號(hào)往返傳輸?shù)臅r(shí)間，而我們只需要它的一半。因此時(shí)間取為時(shí)間/2。
距離 = 速度 * 時(shí)間/2
海平面聲速 = 343 m/s 或 34300 cm/s
因此，距離 = 17150 * 時(shí)間（單位厘米）
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