為了研制出性能較好、精度較高、結(jié)構(gòu)較簡、成本較低的測距定位裝置，特采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成新型測距定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了超聲波傳感器和紅外線傳感器的功能互補，克服了單一傳感器探測系統(tǒng)的不足，使系統(tǒng)的測距精度和定向精度有了明顯提高。同時，系統(tǒng)還采用了單片機控制技術(shù)，使其具有良好的擴展性，從而增進了該測距定位系統(tǒng)在工程領(lǐng)域的實用性。
傳感器檢測技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、計算機控制技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱，它們分別構(gòu)成了信息技術(shù)系統(tǒng)的“ 感官”、“ 神經(jīng)”和“大腦”。傳感器技術(shù)是信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)，其品種、性能和質(zhì)量直接決定了信息技術(shù)系統(tǒng)的功能和質(zhì)量。因此有人說：“ 征服了傳感器就等于征服了科學(xué)技術(shù)”。由此可見，傳感器的開發(fā)與運用具有重大的意義。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對傳感器的性能水平及運用方式提出了更高的要求，而在被人們廣泛運用的傳感器家族中，超聲波傳感器和紅外線傳感器以其優(yōu)異的性能得到人們的青睞，廣泛用于軍事、醫(yī)療、工業(yè)和家電產(chǎn)品。但目前超聲波傳感器和紅外線傳感器一般都是單獨使用，由于這兩種傳感器具有功能互補的特點，故而應(yīng)把這兩種傳感器綜合起來，以制作出功能更全、精度更高、結(jié)構(gòu)更簡、成本更低的傳感器探測系統(tǒng)?；谏鲜隹紤]，本文開展了基于超聲波與紅外線探測技術(shù)的測距定位系統(tǒng)的研究。