描述

這個(gè)機(jī)械臂是在沒(méi)有 Arduino 的情況下制造的。它適用于無(wú)人機(jī)中常用的 2.4gh 發(fā)射器。我使用的是價(jià)值 5500 印度盧比的 FlySky FS-ia6。我還使用了 3mm 的亞克力板來(lái)制作它的手臂。使用的伺服電機(jī)是 Tower Pro Mini Servos。它使用 5V 2A 電源工作，可以使用移動(dòng)充電器提供。這個(gè)項(xiàng)目也適合學(xué)校和大學(xué)項(xiàng)目、科學(xué)展覽和業(yè)余愛(ài)好。

所需硬件：

1. 4x 伺服電機(jī)

2.亞克力板

3.無(wú)人機(jī)發(fā)射器

工具需要：

1.螺絲刀

2.亞克力切割機(jī)

3. 雙面膠

4.切刀

伺服馬達(dá)

伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和最終位置。在工業(yè)型伺服電機(jī)中，位置反饋傳感器通常是高精度編碼器，而在較小的 RC 或業(yè)余伺服電機(jī)中，位置傳感器通常是簡(jiǎn)單的電位器。

無(wú)人機(jī)發(fā)射器

無(wú)線電控制系統(tǒng)由兩個(gè)元素組成，您手中的發(fā)射器和放入無(wú)人機(jī)內(nèi)的接收器。在這里大大簡(jiǎn)化了事情，你的無(wú)人機(jī)發(fā)射器將讀取你的操縱桿輸入，并通過(guò)空氣將它們近乎實(shí)時(shí)地發(fā)送到你的接收器。一旦接收器獲得此信息，它就會(huì)將其傳遞給您的無(wú)人機(jī)飛行控制器，從而使無(wú)人機(jī)相應(yīng)地移動(dòng)。收音機(jī)將有四個(gè)獨(dú)立的頻道用于操縱桿上的每個(gè)方向，以及一些額外的頻道用于它可能具有的任何輔助開(kāi)關(guān)。

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