描述

我們對 Navibot 的愿景是創(chuàng)造一種獨特、富有創(chuàng)意且可用于現(xiàn)實世界中眾多應(yīng)用的機器。通過對大多倫多地區(qū)醫(yī)院的多次訪問和志愿者時間，我們的團隊發(fā)現(xiàn)了新訪客和患者在不同部門和樓層導(dǎo)航的挑戰(zhàn)，他們可能不熟悉大樓，或者通常很難閱讀地圖或找到志愿者提供幫助。因此，本著連通性的精神，我們的團隊選擇設(shè)計一款機器人，幫助人們輕松連接到他們需要去的地方。

Navibot 是一種引導(dǎo)系統(tǒng)，可以幫助訪客或患者在任何新建筑中導(dǎo)航，在這個特定應(yīng)用中就是醫(yī)院。當來訪者向護士或志愿者詢問前往特定部門的路線時，護士可以通過藍牙呼叫機器人并將其引導(dǎo)給來訪者，然后來訪者可以跟隨引導(dǎo)機器人到達他們想要的目的地。

該團隊使用機器人底盤，使用 Arduino Uno 對紅外光傳感器和 Bluefruit Le Shield 進行編程，以支持機器人的藍牙組件。電機與藍牙模塊和紅外傳感器集成在一起，以響應(yīng)用戶提供的指令。

Navibot 的前提可以擴展到醫(yī)院以外的地方，并且可以提供許多新功能以提高其性能。大學(xué)校園、旅游目的地和其他公共場所可以使用 Navibot 幫助游客找到路。接下來的步驟包括一個可以用地圖預(yù)先編程的自主機器人，這樣它就可以在沒有員工指導(dǎo)或指示的情況下找到自己的路。此外，后期的開發(fā)階段可以包括語音識別，這樣游客自己就可以直接與機器人交流，并通知機器人去他們需要去的地方。根據(jù)組織的需要，通過云平臺收集的數(shù)據(jù)也可以合并，這樣關(guān)于訪客偏好的信息可以用于更好地定制這些組織提供的服務(wù)。

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