資料介紹
描述
這是一個非常簡單的項目,它既有趣又實用。這種記錄器制造成本低廉,可以去大多數(shù)地方,為您提供詳細(xì)的旅行記錄。最初,我構(gòu)建它是為了在自行車上使用,但沒有理由不能將它用作例如汽車中的平視顯示器。
特征
因為我們已經(jīng)知道我們要走多快,所以添加速度計顯示也非常容易。大多數(shù)基于 MAX7219 的顯示器都是八位數(shù)字,因此有余地,因為實際上,速度不太可能超過三位數(shù)字。為此,最左邊的顯示屏顯示當(dāng)前視野中的衛(wèi)星數(shù)量。
同樣,您可以使用 displaySpeed() 例程作為模板在左側(cè)添加一個時鐘。
該軟件也是模塊化的,所以你可以選擇只添加你需要的部分。或者,如果您愿意,您可以添加更多。
硬件
零件清單涵蓋了所有細(xì)節(jié),但總而言之,該項目對其組件并不重要。我使用了Freetronics EtherTen控制器,因為它已經(jīng)內(nèi)置了 SD 卡。您可以使用 Arduino Nano 并使封裝也更小一些。使用你手頭的東西是我的建議。
軟件
該軟件非常簡單:“Setup() 初始化硬件串行(用于調(diào)試)、軟件串行(GPS 連接)、SD 驅(qū)動程序和顯示器。如果您從 GPS 中得到的只是垃圾信息,請檢查“ss.begin() 中的波特率)"。我的模塊都以9600 波特率工作,但一些較舊的模塊以 4800 波特率開始。
Loop() 檢查傳入流中的有效 NMEA 消息。收到有效消息后,tinygps 庫會將其拆解,并將數(shù)據(jù)格式化為逗號分隔的字符串,以便寫入 SD 卡。一旦寫入數(shù)據(jù),顯示就會更新。這種情況大約每秒發(fā)生一次。
一個小問題是速度值是一個浮點數(shù),我們真的不需要知道速度的分?jǐn)?shù)值,所以我們在顯示之前將速度轉(zhuǎn)換為 int。這還有使速度顯示更穩(wěn)定的額外好處。
顯示屏最左邊的數(shù)字用于顯示視野中的衛(wèi)星數(shù)量。一旦您的設(shè)備開始工作,您可能會選擇將其排除在外。
Git 存儲庫還包含一個小的 Python 腳本“export-gpx.py”,它將從記錄器中獲取 csv 輸出并寫出一個 garmin gpx 文件(這是 xml)。這可以導(dǎo)入到 Strava 等。
建造
通過將零件安裝到您選擇的外殼中開始您的構(gòu)造。使用塑料外殼確保接收器能夠接收到 GPS 信號。某些接收器/天線組合似乎比其他組合更好,因此需要進(jìn)行一些試驗。
大多數(shù)當(dāng)前模塊都有一個 LED,它會與 GPS“PPS”輸出同步閃爍。當(dāng)沒有有效數(shù)據(jù)時,它通常會常亮,但當(dāng)有數(shù)據(jù)可用時會開始閃爍。這是在外殼內(nèi)測試您的設(shè)備的好方法。
接下來,使用標(biāo)準(zhǔn)跳線,按照接線圖將模塊連接在一起。請注意,為了使信號接線更明顯,我沒有包括電源接線。但是要小心,大多數(shù) GPS 模塊都是 3.3V。如果您不確定,請咨詢您的供應(yīng)商。

請注意,某些 GPS 模塊在通電后需要幾分鐘才能報告。此處顯示的模塊有一個電池,即使在接口關(guān)閉的情況下,也能始終為接收器供電。這大大加快了啟動過程。如果您需要購買 GPS 模塊,我建議確保您選擇的模塊具有?;罟δ?。
由于成品旨在移動,因此值得固定跳線以確保可靠性。一些熱膠可以很好地完成這項工作。
安裝成品由您決定。我用維可牢尼龍搭扣膠帶將它固定在自行車前部的提籃上。
旅行結(jié)束后,關(guān)閉記錄儀,取出 SD 卡。使用export-gpx.py as 創(chuàng)建一個 gpx 文件(不要將其保存在 SD 卡上?。?/font>
現(xiàn)在,您可以將文件上傳到 Google 地圖并繪制您的旅程。
您可以登錄maps.google.com ,選擇“您的地點”、“地圖”和“創(chuàng)建新地圖”來完成此操作
這將為您提供一個類似于下圖所示的屏幕,您可以在其中導(dǎo)入數(shù)據(jù):

單擊導(dǎo)入以加載 gpx 文件。Google 將花費一分鐘左右的時間來處理您的數(shù)據(jù),然后為您提供新的旅程軌跡。
出于隱私原因,我沒有顯示最終地圖輸出。
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