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目標(biāo)：使用 mBot 在人行道或車道上描繪粉筆圖案。
mBot 將被編程為遵循任何黑白剪貼畫圖案。該圖案將使用免費(fèi)的 Inkscape 軟件轉(zhuǎn)換為矢量路徑。此路徑配置文件將使用 Inkscape 中的 G 代碼生成器轉(zhuǎn)換為 G 代碼文本文件。（僅供參考，還有其他程序也可以這樣做）
我已經(jīng)制定了機(jī)械和硬件以及免費(fèi)軟件選項(xiàng)來生成機(jī)器人將遵循的 G 代碼剪貼畫模式文本文件。一直在探索 mBot，但我需要編碼幫助。我不知道如何或是否可以將 mBot 設(shè)置為讀取創(chuàng)建圖案的“X Y”坐標(biāo)的 G 代碼文本文件。當(dāng) mBot 從一個(gè)模式移動(dòng)到另一個(gè)模式時(shí)，還有一個(gè) SG90 伺服控制粉筆向上/向下。伺服將由 G 代碼文件中的“Z1”和“Z0”激活。總伺服編程旋轉(zhuǎn)將從 0 -> 30 度。
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