提到電機(jī)控制，真是幾場(chǎng)酸辛累，掉進(jìn)了好幾次坑，還為單位捅過一次大漏子（這件事以后專門發(fā)文說吧），不過經(jīng)歷了這么多事，至少以后的過程中保證能不再掉進(jìn)曾經(jīng)掉過的坑，電機(jī)控制，自我感 覺還是有些經(jīng)驗(yàn)值得分享的。 我做的工作是束測(cè)，有很多部件需要電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)著運(yùn)動(dòng)，比如看束流光斑的Flag（需要看的時(shí)候插進(jìn)去擋住束流，不看的時(shí)候提出來），能量狹縫（一條縫攔截束流，需要能控制縫的寬度和位置）， 刮束器（刮掉一部分束流，用來保護(hù)下游的設(shè)備，比如波蕩器，束流常年打在上面會(huì)引起退磁化），還有很多需要遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。我剛到實(shí)驗(yàn)室時(shí)，所有的Flag都是氣缸驅(qū)動(dòng)，后來都被我換成了交流電 機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣缸這個(gè)東西沖擊力大，而且現(xiàn)場(chǎng)需要通氣，能不用最好不用。 束測(cè)一般涉及到的機(jī)構(gòu)都不需要太大的驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電流3A以下就夠了。我喜歡用普通的交流電機(jī)和兩相式步進(jìn)電機(jī)，主要是因?yàn)榻泳€簡(jiǎn)單，交流電機(jī)一根3芯線就可以了，兩相步進(jìn)電機(jī)用9針的串口 頭。交流電機(jī)把兩端常閉的行程開關(guān)分別串接到兩個(gè)方向的回路里；步進(jìn)電機(jī)除了兩端的行程開關(guān)外，最好再加兩個(gè)雙刀常閉開關(guān)，把兩個(gè)開關(guān)都串接到電機(jī)兩個(gè)線圈的回路里。控制器的邏輯設(shè)置錯(cuò)誤 或者驅(qū)動(dòng)器故障等等都可能讓機(jī)構(gòu)誤走，即使撞到開關(guān)還繼續(xù)走的情況，上面的措施能從電氣上斷電，可以避免意外情況的發(fā)生。