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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電賽筆記之電機控制

      電賽筆記之電機控制

      2023-05-06 | pdf | 0.24 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本篇博文主要使用HAL庫和CubeMX進(jìn)行代碼示例，畢竟電賽時間那么緊張，寫STP庫的時間都夠CubeMX重開一局了 直流電機控制 根據(jù)電機學(xué)，直流電機轉(zhuǎn)速n = U−IRK?n=\frac{U-IR}{K\phi} n = K ? U − I R ?其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，Φ為每極磁通量，K為電機結(jié)構(gòu)參數(shù) 直流電動機的轉(zhuǎn)速控制方法有兩種 勵磁控制法：對勵磁磁通進(jìn)行控制 電樞控制法：對電樞電壓進(jìn)行控制
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